[實用新型]一種鉚接機

有效

• 申請號: 201920684698.1
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN209953729U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 徐甘君
• 申請（專利權）人: 東莞市奧登機電設備有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/28;B21J15/32;B21J15/42
• 代理公司: 44371 東莞眾業知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 何恒韜

1.一種鉚接機，其特征在于：包括工作臺，所述工作臺設有轉盤和轉移機構，所述轉盤周圍依次設置有上料工位、鉚接工位和下料工位，所述轉盤設有用于將待加工件轉移到下一工位的載具，所述上料工位上設置有送料機構，所述鉚接工位設置有鉚接機構，所述下料工位上設置有下料通道，所述轉移機構包括兩個同時左右移動的機械手，一機械手用于將待加工件自送料機構轉移至載具上，另一機械手用于將完成鉚接后的加工件自載具轉移至下料通道。

2.根據權利要求1所述的一種鉚接機，其特征在于：所述載具設有兩個定位孔和兩個用于容置待加工件的容置位，兩個容置位相鄰設置，所述容置位設有第一卡槽、第二卡槽和與鉚釘下端適配的第一通孔，兩個定位孔分設于兩個容置位的左右兩側。

3.根據權利要求2所述的一種鉚接機，其特征在于：所述送料機構包括直振送料器、兩個振料盤和一限位組件，兩個振料盤相鄰設置，所述直振送料器的上方固定安裝有送料板，所述送料板上設置有兩個送料通道和兩定位孔，兩個振料盤的出料口分別與兩個送料通道的入料口連通，兩定位孔設置于送料板的末端，兩定位孔分設于兩送料通道的前后兩端，所限位組件包括支架、兩限位桿和兩驅動限位桿上下移動的第一驅動氣缸，所述支架安裝于工作臺上，兩限位桿設于兩送料通道的正上方，所述第一驅動氣缸固定安裝于支架上，所述限位桿與第一驅動氣缸的伸縮桿固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種鉚接機，其特征在于：所述轉移機構包括第一機架和驅動兩機械手同時左右移動的第一驅動組件，所述第一機架固定安裝于工作臺，所述第一驅動組件包括安裝面板、第一驅動電機、橫向設置的絲桿和橫向設置的導向滑軌，所述第一驅動電機固定安裝于第一機架上，所述絲桿與第一驅動電機的輸出軸固定連接，所述絲桿上滑動設置有絲桿滑座，所述安裝面板固定安裝于絲桿滑座上，兩機械手分設于安裝面板的左右兩側，所述導向滑軌設于絲桿的上下兩端，所述導向滑軌上滑動設置有導向滑座，所述導向滑座與安裝面板固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種鉚接機，其特征在于：所述機械手包括定位組件、第一導桿、第一滑板、兩吸料頭、驅動定位組件上下移動的第二驅動氣缸和驅動吸料頭上下移動的第三驅動氣缸，所述第二驅動氣缸包括第一主體和第二主體，所述第一主體固定裝設于安裝面板上，所述第二主體滑動裝設于第一主體上，所述定位組件包括第一安裝板和與定位孔適配的定位柱，所述第一安裝板與第二主體的下端固定連接，所述定位柱固定設置于第一安裝板的下端，所述第三驅動氣缸通過第二安裝板固定安裝于第二主體上，所述第一滑板與第三驅動氣缸的伸縮桿固定連接，兩吸料頭相互平行固定安裝于第一滑板的下端，所述第一導桿的上端與第二安裝板固定連接，所述第一導桿的下端穿過第一滑板與第一安裝板固定連接，所述第一安裝板上設有供吸料頭穿過的第一通槽。

6.根據權利要求5所述的一種鉚接機，其特征在于：所述鉚接機構包括鉚接組件和驅動鉚接組件上下移動的第二驅動組件，所述第二驅動組件包括第二機架、第二導桿、第二滑板和液壓缸，所述第二機架固定安裝于工作臺上，所述液壓缸和第二導桿固定安裝第二機架上，所述導桿為兩個，兩個導桿分設于液壓缸的兩側，所述第二滑板滑動裝設于兩導桿上，且所述第二滑板與液壓缸的伸縮桿固定連接，所述鉚接組件裝設于第二滑板上。

7.根據權利要求6所述的一種鉚接機，其特征在于：所述鉚接組件包括鉚接桿、第三安裝板、第三導桿、第三滑板和驅動鉚接桿上下移動的第四驅動氣缸，所述第四驅動氣缸固定安裝于第三安裝板上，所述第三導桿的下端與第二滑板固定連接，所述第三導桿的上端與第三安裝板固定連接，所述第三滑板滑動安裝于第三導桿上，所述鉚接桿固定安裝于第三滑板的下端，所述第三滑板與第四驅動氣缸的伸縮桿固定連接。