[實用新型]一種空陸兩用機器人

有效

• 申請號: 201920683880.5
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN209920967U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 袁泓博;陳曉桐;郭建;蘇建森
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 44254 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 劉剛成

1.一種空陸兩用機器人，包括機器人機身，其特征在于：在所述機器人機身的左右兩側各設有兩個機械臂，所述機械臂包括舵機、第一驅動電機、用于安裝第一驅動電機的支架、跑輪組件；所述舵機的固定端與機器人機身連接，所述舵機的輸出端與支架連接并能作用支架轉動；所述第一驅動電機的輸出端與跑輪組件連接，所述跑輪組件包括跑輪外圈、副螺旋槳和跑輪固定圈，所述副螺旋槳處于跑輪外圈和跑輪固定圈之間；在所述機器人機身的中部設有第二驅動電機，第二驅動電機的輸出端從機器人機身的頂部伸出，在第二驅動電機的輸出端設有主螺旋槳。

2.按權利要求1所述的空陸兩用機器人，其特征在于：所述跑輪固定圈包括一個圓形的固定圈體，在固定圈體的外側設有跑輪胎體，在固定圈體的中部設有與第一驅動電機的輸出端配合的第一連接臺，在第一連接臺的外緣均布有若干個與固定圈體連接的加強板，副螺旋槳處于固定圈體內并與第一連接臺、驅動電機的輸出端連接，跑輪外圈與固定圈體遠離機器人機身的端面固定連接。

3.按權利要求1所述的空陸兩用機器人，其特征在于：所述支架包括左支架框體和右支架框體，左支架框體和右支架框體的結構相同，左支架框體包括一個內凹腔體，在左支架框體遠離跑輪組件的一端設有法蘭座板，所述舵機的輸出端分別與左支架框體的法蘭座板和右支架框體的法蘭座板連接，第一驅動電機處在左支架框體和右支架框體之間，并與內凹腔體相配合，左支架框體和右支架框體與第一驅動電機通過螺栓連接的方式固定。

4.按權利要求1所述的空陸兩用機器人，其特征在于：所述機器人機身包括上外殼和下固定板，兩者通過螺栓連接方式連接，在下固定板的中部設有用于固定第二驅動電機的固定支架，在下固定板的左右兩側各設有用于與舵機固定的固定座。