[實用新型]一種定位精度高的弧焊機器人

有效

• 申請號: 201920683457.5
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210334717U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 李海廷;岳浦;王躍;劉永
• 申請（專利權）人: 鄭州歐士瑪智能控制技術有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32
• 代理公司: 鄭州浩翔專利代理事務所(特殊普通合伙) 41149
• 代理人: 邊延松

本實用新型涉及弧焊機器人技術領域，尤其為一種定位精度高的弧焊機器人，包括弧焊機器人和其內部的控制單元和驅動單元以及信號反饋器，所述弧焊機器人的底部焊接有底板，所述底板頂部的兩側均焊接有支撐腿，所述支撐腿的頂部焊接有支撐板，所述支撐板的表面設有傳動結構，所述支撐板的內部開設有凹槽，所述凹槽的內部依次栓接有第一信號發射器、第二信號發射器和第三信號發射器，所述支撐板的上方設有頂板，所述頂板的頂部焊接有連接桿。本實用新型通過信號的接收和屏蔽來對需要弧焊的物品進行精確定位，使弧焊機器人可以對物品進行精確弧焊，提升弧焊機器人的工作效率，降低了弧焊殘次品的出現幾率。

技術領域

本實用新型涉及弧焊機器人技術領域，具體為一種定位精度高的弧焊機器人。

背景技術

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成，可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位弧焊機器人控制，還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點，隨著技術的發展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。

隨著自動化制造的發展，弧焊機器人已逐漸替代人工進行生產作業，解放了大量的勞動力，加快了工業生產的速度，而現有的弧焊機器人在對需要弧焊的物品進行弧焊時，需要對物品進行精確定位，現有的弧焊機器人是為計算機進行編程定位，而當物品的位置出現偏差時，弧焊機器人的定位精確度會下降，為此，我們提出了一種定位精度高的弧焊機器人，以解決上述內容存在的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種定位精度高的弧焊機器人，具備定位精度高的優點，解決了現有的弧焊機器人定位精度不高的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種定位精度高的弧焊機器人，包括弧焊機器人和其內部的控制單元和驅動單元以及信號反饋器，所述弧焊機器人的底部焊接有底板，所述底板頂部的兩側均焊接有支撐腿，所述支撐腿的頂部焊接有支撐板，所述支撐板的表面設有傳動結構，所述支撐板的內部開設有凹槽，所述凹槽的內部依次栓接有第一信號發射器、第二信號發射器和第三信號發射器，所述支撐板的上方設有頂板，所述頂板的頂部焊接有連接桿，所述頂板的底部依次安裝有與第一信號發射器、第二信號發射器和第三信號發射器相配合的第一信號接收器、第二信號接收器和第三信號接收器。

優選的，所述傳動結構包括電機，所述電機的輸出軸貫穿支撐板并卡接有主動輪，所述主動輪的表面通過皮帶傳動連接有從動輪。

優選的，所述皮帶為雙股皮帶，所述皮帶之間的空隙要大于凹槽的寬度。

優選的，所述連接桿的頂部通過螺栓與墻體或者其他固定結構進行螺紋連接，所述頂板的高度要高于弧焊機器人的高度。

優選的，所述第一信號接收器的輸出端與信號反饋器的輸入端單向電性連接，所述第二信號接收器的輸出端與信號反饋器的輸入端單向電性連接，所述第三信號接收器的輸出端與信號反饋器的輸入端單向電性連接。

優選的，所述第一信號發射器、第二信號發射器和第三信號發射器的發射源均為紅外線。

優選的，所述傳動結構傳輸物品的寬度要大于皮帶之間的間隙，所述第一信號發射器、第二信號發射器和第三信號發射器的總距離要小于傳輸物品的寬度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過信號的接收和屏蔽來對需要弧焊的物品進行精確定位，使弧焊機器人可以對物品進行精確弧焊，提升弧焊機器人的工作效率，降低了弧焊殘次品的出現幾率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構左視示意圖；

圖2為本實用新型結構局部主視示意圖；