[實用新型]一種定位精度高的弧焊機器人

有效

• 申請號: 201920683457.5
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210334717U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 李海廷;岳浦;王躍;劉永
• 申請（專利權）人: 鄭州歐士瑪智能控制技術有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32
• 代理公司: 鄭州浩翔專利代理事務所(特殊普通合伙) 41149
• 代理人: 邊延松

1.一種定位精度高的弧焊機器人，包括弧焊機器人（1）和其內部的控制單元和驅動單元以及信號反饋器（2），其特征在于：所述弧焊機器人（1）的底部焊接有底板（3），所述底板（3）頂部的兩側均焊接有支撐腿（4），所述支撐腿（4）的頂部焊接有支撐板（5），所述支撐板（5）的表面設有傳動結構（6），所述支撐板（5）的內部開設有凹槽（7），所述凹槽（7）的內部依次栓接有第一信號發射器（8）、第二信號發射器（9）和第三信號發射器（10），所述支撐板（5）的上方設有頂板（11），所述頂板（11）的頂部焊接有連接桿（12），所述頂板（11）的底部依次安裝有與第一信號發射器（8）、第二信號發射器（9）和第三信號發射器（10）相配合的第一信號接收器（13）、第二信號接收器（14）和第三信號接收器（15）。

2.根據權利要求1所述的一種定位精度高的弧焊機器人，其特征在于：所述傳動結構（6）包括電機（61），所述電機（61）的輸出軸貫穿支撐板（5）并卡接有主動輪（62），所述主動輪（62）的表面通過皮帶（63）傳動連接有從動輪（64）。

3.根據權利要求2所述的一種定位精度高的弧焊機器人，其特征在于：所述皮帶（63）為雙股皮帶（63），所述皮帶（63）之間的空隙要大于凹槽（7）的寬度。

4.根據權利要求1所述的一種定位精度高的弧焊機器人，其特征在于：所述連接桿（12）的頂部通過螺栓與墻體或者其他固定結構進行螺紋連接，所述頂板（11）的高度要高于弧焊機器人（1）的高度。

5.根據權利要求1所述的一種定位精度高的弧焊機器人，其特征在于：所述第一信號接收器（13）的輸出端與信號反饋器（2）的輸入端單向電性連接，所述第二信號接收器（14）的輸出端與信號反饋器（2）的輸入端單向電性連接，所述第三信號接收器（15）的輸出端與信號反饋器（2）的輸入端單向電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種定位精度高的弧焊機器人，其特征在于：所述第一信號發射器（8）、第二信號發射器（9）和第三信號發射器（10）的發射源均為紅外線。

7.根據權利要求2所述的一種定位精度高的弧焊機器人，其特征在于：所述傳動結構（6）傳輸物品的寬度要大于皮帶（63）之間的間隙，所述第一信號發射器（8）、第二信號發射器（9）和第三信號發射器（10）的總距離要小于傳輸物品的寬度。