[實用新型]一種汽車玻璃裝配系統

有效

• 申請號: 201920683339.4
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210449609U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 張國龍;劉悅澎;孫日升;張野;蔡文博
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B12/00;F16B11/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 張海英

本實用新型屬于汽車生產制備技術領域，公開了一種汽車玻璃裝配系統，包括移送組件、拍照機器人、涂膠裝置、涂裝機器人以及檢測裝置。其中，移送組件用于移送汽車車身，拍照機器人設置于移送組件的一側，能夠通過結構光對汽車車身進行檢測和定位，涂膠裝置用于對風擋玻璃進行涂膠，涂裝機器人設置于移送組件的一側，能夠抓取風擋玻璃在涂膠裝置處涂膠并將涂膠后的風擋玻璃裝配于汽車車身上，檢測裝置能夠對涂膠后的風擋玻璃進行拍照，并將照片進行存檔和顯示。本實用新型中，拍照機器人通過結構光對汽車車身進行檢測和定位，能夠彌補車身制備和車身移動所產生的偏差，使得風擋玻璃能夠自動且高效地進行裝配。

技術領域

本實用新型涉及汽車生產制備技術領域，尤其涉及一種汽車玻璃裝配系統。

背景技術

汽車風擋玻璃裝配是汽車總裝過程中最重要的工序之一，現有的加工生產線上，在生產汽車車身時，由于制造工藝和設備的限制，無法完全保證成品車身的一致性，存在無規律的公差，此外在總裝流水線上，汽車車身在定位時具有一定的偏差，該偏差隨機性較大，同樣沒有規律性，從而使得在風擋玻璃裝配時，無法通過單次調節實現偏差補償。

在現有的結構設計中，車身上車窗邊框處為空間曲線，使得輪廓檢測和空間找正定位難度較高，并且，因為汽車風擋玻璃裝配是在車身組裝完成且噴漆后進行的裝配工序，無法在車身上設置孔銷等結構而加裝標識點，使得現有的圖像檢測裝置無法對人工的操作進行替代。

因而在現有的裝配工序中，風擋玻璃的裝配過多的依賴輔具和人工的操作，勞動強度大，嚴重影響生產效率，阻礙自動化程度的提高，并且人工作業的精度和一致性較差，裝配質量問題隨機性較大，無法進行事后追溯。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種汽車玻璃裝配系統，能夠自動化地實現汽車風擋玻璃的裝配，并且在裝配過程中能夠進行數據留存，從而實現事后追溯。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種汽車玻璃裝配系統，包括：

移送組件，用于移送汽車車身；

拍照機器人，設置于所述移送組件的一側，能夠通過結構光對汽車車身進行檢測和定位；

涂膠裝置，用于對風擋玻璃進行涂膠；

涂裝機器人，設置于所述移送組件的一側，能夠抓取風擋玻璃在所述涂膠裝置處涂膠并將涂膠后的風擋玻璃裝配于汽車車身上；

檢測裝置，能夠對涂膠后的風擋玻璃進行拍照，并將照片進行存檔和顯示。

作為優選，還包括風擋輸送裝置，能夠對風擋玻璃進行上料，所述涂裝機器人能夠從所述風擋輸送裝置上抓取風擋玻璃并移動到所述涂膠裝置處進行涂膠。

作為優選，所述風擋輸送裝置的一側設置有底涂液振蕩器，所述底涂液振蕩器用于對風擋上料裝置上的風擋玻璃涂敷底涂液。

作為優選，所述風擋輸送裝置的一側設置有角窗輸送裝置，能夠對三角窗進行上料，所述涂裝機器人能夠從所述角窗輸送裝置上抓取三角窗進行涂膠和裝配。

作為優選，所述移送組件包括自動導引運輸車。

作為優選，所述移送組件還包括定位裝置，所述定位裝置能夠對所述自動導引運輸車進行定位。

作為優選，所述涂膠裝置包括涂膠塔和與所述涂膠塔相連的供膠系統。

作為優選，所述供膠系統為雙桶供膠系統。

作為優選，還包括不合格品下料臺，所述涂裝機器人能夠將不合格的裝配件移動至所述不合格品下料臺上，所述不合格品下料臺用于將不合格的裝配件輸出。

作為優選，所述拍照機器人和所述涂裝機器人位于所述移送組件相對的兩側。