[實用新型]一種汽車玻璃裝配系統有效
| 申請號： | 201920683339.4 | 申請日： | 2019-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN210449609U | 公開（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發明（設計）人： | 張國龍;劉悅澎;孫日升;張野;蔡文博 | 申請（專利權）人： | 中國第一汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/02 | 分類號： | B05B13/02;B05B12/00;F16B11/00 |
| 代理公司： | 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659 | 代理人： | 張海英 |
| 地址： | 130011 吉林省長春市*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 汽車玻璃 裝配 系統 | ||
1.一種汽車玻璃裝配系統，其特征在于，包括：
移送組件(1)，用于移送汽車車身；
拍照機器人(2)，設置于所述移送組件(1)的一側，能夠通過結構光對汽車車身進行檢測和定位；
涂膠裝置(3)，用于對風擋玻璃進行涂膠；
涂裝機器人(4)，設置于所述移送組件(1)的一側，能夠抓取風擋玻璃在所述涂膠裝置(3)處涂膠并將涂膠后的風擋玻璃裝配于汽車車身上；
檢測裝置(5)，能夠對涂膠后的風擋玻璃進行拍照，并將照片進行存檔和顯示。
2.根據權利要求1所述的汽車玻璃裝配系統，其特征在于，還包括風擋輸送裝置(6)，能夠對風擋玻璃進行上料，所述涂裝機器人(4)能夠從所述風擋輸送裝置(6)上抓取風擋玻璃并移動到所述涂膠裝置(3)處進行涂膠。
3.根據權利要求2所述的汽車玻璃裝配系統，其特征在于，所述風擋輸送裝置(6)的一側設置有底涂液振蕩器(7)，所述底涂液振蕩器(7)用于對風擋上料裝置上的風擋玻璃涂敷底涂液。
4.根據權利要求2所述的汽車玻璃裝配系統，其特征在于，所述風擋輸送裝置(6)的一側設置有角窗輸送裝置(8)，能夠對三角窗進行上料，所述涂裝機器人(4)能夠從所述角窗輸送裝置(8)上抓取三角窗進行涂膠和裝配。
5.根據權利要求1所述的汽車玻璃裝配系統，其特征在于，所述移送組件(1)包括自動導引運輸車。
6.根據權利要求5所述的汽車玻璃裝配系統，其特征在于，所述移送組件(1)還包括定位裝置，所述定位裝置能夠對所述自動導引運輸車進行定位。
7.根據權利要求1所述的汽車玻璃裝配系統，其特征在于，所述涂膠裝置(3)包括涂膠塔(31)和與所述涂膠塔(31)相連的供膠系統(32)。
8.根據權利要求7所述的汽車玻璃裝配系統，其特征在于，所述供膠系統(32)為雙桶供膠系統。
9.根據權利要求1所述的汽車玻璃裝配系統，其特征在于，還包括不合格品下料臺(9)，所述涂裝機器人(4)能夠將不合格的裝配件移動至所述不合格品下料臺(9)上，所述不合格品下料臺(9)用于將不合格的裝配件輸出。
10.根據權利要求1-9任一所述的汽車玻璃裝配系統，其特征在于，所述拍照機器人(2)和所述涂裝機器人(4)位于所述移送組件(1)相對的兩側。
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