[實用新型]模切機送取紙機械手

有效

• 申請號: 201920682994.8
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210064582U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 林友士
• 申請（專利權）人: 瑞安市奧爾印刷包裝機械有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08
• 代理公司: 33241 杭州斯可睿專利事務所有限公司
• 代理人: 薛輝

本實用新型公開了模切機送取紙機械手，其特征在于：具有后置的單邊墻板和前置的上下懸臂設計，上下懸臂上分別安裝有吸嘴，上懸臂由上滑移組件推動作左右滑移動作，下懸臂由下滑移組件推動作左右滑移動作，單邊墻板設有上下滑槽對上下懸臂的左右滑移進行導向。本實用新型專用于模切機生產過程中的自動送取紙，送取紙速度可匹配模切機最高速的生產要求，結構簡單成本低，占地空間小，并且易于上下紙等各種操作。

技術領域

本實用新型涉及印刷包裝機械技術領域，具體涉及一種回轉式壓痕模切設備的送取紙機械手。

背景技術

回轉式壓痕模切設備是一種廣泛應用于包裝裝潢和印刷行業的設備，它是由電機傳動曲柄機構來驅使回轉平臺在機座上作往復的開合和翻轉動作來進行壓痕模切的任務。目前，回轉式壓痕模切設備都是以人工送紙、人工收紙方式來進行操作，速度慢、勞動強度高、安全隱患大。雖然也有申請人嘗試利用自動結構來進行送取紙的自動操作，并申請了專利號201410638881.X、專利名稱“全自動回轉式壓痕燙金設備”的發明專利，但該專利技術所提供的設備結構較為復雜，設備占地空間大、成本高；并且設備要具有前后墻板設計，所以上下紙及其它的一些調節操作都要從機器的右側方向進行，十分麻煩；還有，凸輪驅動結構的送取紙速度較慢，不僅工作噪音大，而且很難匹配模切機的高速生產要求。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種專用于模切機生產過程中的自動送取紙，送取紙速度可匹配模切機最高速的生產要求，結構簡單成本低，占地空間小，并且易于上下紙等各種操作的模切機送取紙機械手。

本實用新型是通過以下技術方案來實施的：

模切機送取紙機械手，其特征在于：具有后置的單邊墻板和前置的上下懸臂設計，上下懸臂上分別安裝有吸嘴，上懸臂由上滑移組件推動作左右滑移動作，下懸臂由下滑移組件推動作左右滑移動作，單邊墻板設有上下滑槽對上下懸臂的左右滑移進行導向。

上述技術方案的模切機送取紙機械手，具有后置的單邊墻板和前置的上下懸臂設計，上懸臂單獨用于模切機回轉平臺上的送紙，下懸臂單獨用于模切機回轉平臺上的取紙，結構簡單緊湊，占地空間小成本低，因為設備前面沒有墻板遮攔，所以可從設備前面方向進行上下紙及其它各種調節操作，操作十分方便。

作為優選，上滑移組件包括第一、第二滑座，第一滑座在第二滑座內作左右滑移設置，第一滑座的左右滑移由第一驅動部件進行推動，第二滑座沿所述上滑槽作左右滑移設置，第二滑座的左右滑移由第二驅動部件進行推動，上滑槽的左端具有向下的弧形彎曲。第二滑座與第二驅動部件的第二推動塊之間活動相連，第二滑座的右端安裝第二滾輪，第二推動塊設有豎向滾輪槽，所述第二滾輪滾動設于第二推動塊的豎向滾輪槽內。通過上述設計，可使上滑移組件能夠帶動上懸臂在模切機回轉平臺與上紙臺之間進行快速來回動作（因為模切機回轉平臺與上紙臺之間的距離較遠），并且能夠將紙張以平行于回轉平臺打開的角度方向放置于回轉平臺上，進而實現高質量的快速送紙動作，以使送紙速度滿足模切機最高速的生產要求。具體過程是：當上懸臂的吸嘴將上紙臺最上面的紙張進行吸取后，第二驅動部件首先帶動第二滑座向左滑移，同時在第二滑座向左滑移的過程中，第一驅動部件會帶動第一滑座相對于第二滑座向左滑移，于是在兩者合加速度的作用下，上懸臂實現快速的向左移動；為使紙張能夠平行于回轉平臺打開的角度方向進行放置，上滑槽的左端具有向下的弧形彎曲設計，這樣當第二滑座向左移動到弧形彎曲位置時，由于第二滑座與第二驅動部件的第二推動塊之間活動相連，所以第二滑座會沿弧形彎曲繼續左行，直至上懸臂到達左邊終點，此時當上懸臂的吸嘴將紙張放置到模切機回轉平臺上時，吸嘴吸住的紙張方向與模切機回轉平臺的工作臺面會基本保持平行。

作為優選，第二驅動部件包括第二電機、第二絲桿和第二螺母，第二電機安裝于單邊墻板上，第二絲桿與第二電機的輸出軸連接，第二絲桿與第二螺母螺紋旋接，第二螺母與所述第二推動塊連接。第一驅動部件包括第一電機、第一齒輪和第一齒條，第一電機安裝于第一滑座上，第一齒輪在第一電機的輸出軸端安裝，第一齒輪與第一齒條傳動嚙合，第一齒條在第二滑座上固定安裝。