[實(shí)用新型]模切機(jī)送取紙機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920682994.8 | 申請日： | 2019-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN210064582U | 公開（公告）日： | 2020-02-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林友士 | 申請（專利權(quán)）人： | 瑞安市奧爾印刷包裝機(jī)械有限公司 |
| 主分類號： | B65H5/08 | 分類號： | B65H5/08 |
| 代理公司： | 33241 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 | 代理人： | 薛輝 |
| 地址： | 325200 浙江省溫*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 模切機(jī) 懸臂 本實(shí)用新型 滑移動(dòng)作 組件推動(dòng) 墻板 取紙 結(jié)構(gòu)簡單成本 取紙機(jī)械手 上下滑槽 生產(chǎn)過程 生產(chǎn)要求 占地空間 左右滑移 上懸臂 下懸臂 后置 前置 上滑 吸嘴 匹配 | ||
1.模切機(jī)送取紙機(jī)械手，其特征在于：具有后置的單邊墻板和前置的上下懸臂設(shè)計(jì)，上下懸臂上分別安裝有吸嘴，上懸臂由上滑移組件推動(dòng)作左右滑移動(dòng)作，下懸臂由下滑移組件推動(dòng)作左右滑移動(dòng)作，單邊墻板設(shè)有上滑槽、下滑槽對上下懸臂的左右滑移進(jìn)行導(dǎo)向。
2.如權(quán)利要求1所述的模切機(jī)送取紙機(jī)械手，其特征在于：上滑移組件包括第一、第二滑座，第一滑座在第二滑座內(nèi)作左右滑移設(shè)置，第一滑座的左右滑移由第一驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行推動(dòng)，第二滑座沿所述上滑槽作左右滑移設(shè)置，第二滑座的左右滑移由第二驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行推動(dòng)，上滑槽的左端具有向下的弧形彎曲。
3.如權(quán)利要求2所述的模切機(jī)送取紙機(jī)械手，其特征在于：第二滑座與第二驅(qū)動(dòng)部件的第二推動(dòng)塊之間活動(dòng)相連，第二滑座的右端安裝第二滾輪，第二推動(dòng)塊設(shè)有豎向滾輪槽，所述第二滾輪滾動(dòng)設(shè)于第二推動(dòng)塊的豎向滾輪槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的模切機(jī)送取紙機(jī)械手，其特征在于：第二驅(qū)動(dòng)部件包括第二電機(jī)、第二絲桿和第二螺母，第二電機(jī)安裝于單邊墻板上，第二絲桿與第二電機(jī)的輸出軸連接，第二絲桿與第二螺母螺紋旋接，第二螺母與所述第二推動(dòng)塊連接。
5.如權(quán)利要求2所述的模切機(jī)送取紙機(jī)械手，其特征在于：第一驅(qū)動(dòng)部件包括第一電機(jī)、第一齒輪和第一齒條，第一電機(jī)安裝于第一滑座上，第一齒輪在第一電機(jī)的輸出軸端安裝，第一齒輪與第一齒條傳動(dòng)嚙合，第一齒條在第二滑座上固定安裝。
6.如權(quán)利要求2所述的模切機(jī)送取紙機(jī)械手，其特征在于：所述上懸臂在第一滑座上作上下活動(dòng)設(shè)置，上懸臂的后臂端與上活動(dòng)塊連接，上活動(dòng)塊由上氣缸進(jìn)行推動(dòng)，上氣缸在第一滑座上固定安裝。
7.如權(quán)利要求1所述的模切機(jī)送取紙機(jī)械手，其特征在于：下滑移組件包括第三、第四滑座，第三滑座在第四滑座內(nèi)作左右滑移設(shè)置，第三滑座的左右滑移由第三驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行推動(dòng)，第四滑座沿所述下滑槽作左右滑移設(shè)置，第四滑座的左右滑移由第四驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行推動(dòng)，下滑槽的左端具有向下的弧形彎曲。
8.如權(quán)利要求7所述的模切機(jī)送取紙機(jī)械手，其特征在于：第四滑座與第四驅(qū)動(dòng)部件的第四推動(dòng)塊之間活動(dòng)相連，第四滑座的右端安裝第四滾輪，第四推動(dòng)塊設(shè)有豎向滾輪槽，所述第四滾輪滾動(dòng)設(shè)于第四推動(dòng)塊的豎向滾輪槽內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的模切機(jī)送取紙機(jī)械手，其特征在于：第三驅(qū)動(dòng)部件包括第三電機(jī)、第三齒輪和第三齒條，第三電機(jī)安裝于第三滑座上，第三齒輪在第三電機(jī)的輸出軸端安裝，第三齒輪與第三齒條傳動(dòng)嚙合，第三齒條在第三滑座上固定安裝；第四驅(qū)動(dòng)部件包括第四電機(jī)、第四絲桿和第四螺母，第四電機(jī)安裝于單邊墻板上，第四絲桿與第四電機(jī)的輸出軸連接，第四絲桿與第四螺母螺紋旋接，第四螺母與所述第四推動(dòng)塊連接。
10.如權(quán)利要求7所述的模切機(jī)送取紙機(jī)械手，其特征在于：所述下懸臂在第三滑座上作上下活動(dòng)設(shè)置，下懸臂的后臂端與下活動(dòng)塊連接，下活動(dòng)塊由下氣缸進(jìn)行推動(dòng)，下氣缸在第三滑座上固定安裝。
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