[實用新型]模切機送取紙機械手

有效

• 申請號: 201920682994.8
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210064582U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 林友士
• 申請（專利權）人: 瑞安市奧爾印刷包裝機械有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08
• 代理公司: 33241 杭州斯可睿專利事務所有限公司
• 代理人: 薛輝

1.模切機送取紙機械手，其特征在于：具有后置的單邊墻板和前置的上下懸臂設計，上下懸臂上分別安裝有吸嘴，上懸臂由上滑移組件推動作左右滑移動作，下懸臂由下滑移組件推動作左右滑移動作，單邊墻板設有上滑槽、下滑槽對上下懸臂的左右滑移進行導向。

2.如權利要求1所述的模切機送取紙機械手，其特征在于：上滑移組件包括第一、第二滑座，第一滑座在第二滑座內作左右滑移設置，第一滑座的左右滑移由第一驅動部件進行推動，第二滑座沿所述上滑槽作左右滑移設置，第二滑座的左右滑移由第二驅動部件進行推動，上滑槽的左端具有向下的弧形彎曲。

3.如權利要求2所述的模切機送取紙機械手，其特征在于：第二滑座與第二驅動部件的第二推動塊之間活動相連，第二滑座的右端安裝第二滾輪，第二推動塊設有豎向滾輪槽，所述第二滾輪滾動設于第二推動塊的豎向滾輪槽內。

4.如權利要求3所述的模切機送取紙機械手，其特征在于：第二驅動部件包括第二電機、第二絲桿和第二螺母，第二電機安裝于單邊墻板上，第二絲桿與第二電機的輸出軸連接，第二絲桿與第二螺母螺紋旋接，第二螺母與所述第二推動塊連接。

5.如權利要求2所述的模切機送取紙機械手，其特征在于：第一驅動部件包括第一電機、第一齒輪和第一齒條，第一電機安裝于第一滑座上，第一齒輪在第一電機的輸出軸端安裝，第一齒輪與第一齒條傳動嚙合，第一齒條在第二滑座上固定安裝。

6.如權利要求2所述的模切機送取紙機械手，其特征在于：所述上懸臂在第一滑座上作上下活動設置，上懸臂的后臂端與上活動塊連接，上活動塊由上氣缸進行推動，上氣缸在第一滑座上固定安裝。

7.如權利要求1所述的模切機送取紙機械手，其特征在于：下滑移組件包括第三、第四滑座，第三滑座在第四滑座內作左右滑移設置，第三滑座的左右滑移由第三驅動部件進行推動，第四滑座沿所述下滑槽作左右滑移設置，第四滑座的左右滑移由第四驅動部件進行推動，下滑槽的左端具有向下的弧形彎曲。

8.如權利要求7所述的模切機送取紙機械手，其特征在于：第四滑座與第四驅動部件的第四推動塊之間活動相連，第四滑座的右端安裝第四滾輪，第四推動塊設有豎向滾輪槽，所述第四滾輪滾動設于第四推動塊的豎向滾輪槽內。

9.如權利要求8所述的模切機送取紙機械手，其特征在于：第三驅動部件包括第三電機、第三齒輪和第三齒條，第三電機安裝于第三滑座上，第三齒輪在第三電機的輸出軸端安裝，第三齒輪與第三齒條傳動嚙合，第三齒條在第三滑座上固定安裝；第四驅動部件包括第四電機、第四絲桿和第四螺母，第四電機安裝于單邊墻板上，第四絲桿與第四電機的輸出軸連接，第四絲桿與第四螺母螺紋旋接，第四螺母與所述第四推動塊連接。

10.如權利要求7所述的模切機送取紙機械手，其特征在于：所述下懸臂在第三滑座上作上下活動設置，下懸臂的后臂端與下活動塊連接，下活動塊由下氣缸進行推動，下氣缸在第三滑座上固定安裝。