[實用新型]模切機送取紙機械手有效
| 申請號: | 201920682994.8 | 申請日: | 2019-05-14 |
| 公開(公告)號: | CN210064582U | 公開(公告)日: | 2020-02-14 |
| 發明(設計)人: | 林友士 | 申請(專利權)人: | 瑞安市奧爾印刷包裝機械有限公司 |
| 主分類號: | B65H5/08 | 分類號: | B65H5/08 |
| 代理公司: | 33241 杭州斯可睿專利事務所有限公司 | 代理人: | 薛輝 |
| 地址: | 325200 浙江省溫*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 模切機 懸臂 本實用新型 滑移動作 組件推動 墻板 取紙 結構簡單成本 取紙機械手 上下滑槽 生產過程 生產要求 占地空間 左右滑移 上懸臂 下懸臂 后置 前置 上滑 吸嘴 匹配 | ||
1.模切機送取紙機械手,其特征在于:具有后置的單邊墻板和前置的上下懸臂設計,上下懸臂上分別安裝有吸嘴,上懸臂由上滑移組件推動作左右滑移動作,下懸臂由下滑移組件推動作左右滑移動作,單邊墻板設有上滑槽、下滑槽對上下懸臂的左右滑移進行導向。
2.如權利要求1所述的模切機送取紙機械手,其特征在于:上滑移組件包括第一、第二滑座,第一滑座在第二滑座內作左右滑移設置,第一滑座的左右滑移由第一驅動部件進行推動,第二滑座沿所述上滑槽作左右滑移設置,第二滑座的左右滑移由第二驅動部件進行推動,上滑槽的左端具有向下的弧形彎曲。
3.如權利要求2所述的模切機送取紙機械手,其特征在于:第二滑座與第二驅動部件的第二推動塊之間活動相連,第二滑座的右端安裝第二滾輪,第二推動塊設有豎向滾輪槽,所述第二滾輪滾動設于第二推動塊的豎向滾輪槽內。
4.如權利要求3所述的模切機送取紙機械手,其特征在于:第二驅動部件包括第二電機、第二絲桿和第二螺母,第二電機安裝于單邊墻板上,第二絲桿與第二電機的輸出軸連接,第二絲桿與第二螺母螺紋旋接,第二螺母與所述第二推動塊連接。
5.如權利要求2所述的模切機送取紙機械手,其特征在于:第一驅動部件包括第一電機、第一齒輪和第一齒條,第一電機安裝于第一滑座上,第一齒輪在第一電機的輸出軸端安裝,第一齒輪與第一齒條傳動嚙合,第一齒條在第二滑座上固定安裝。
6.如權利要求2所述的模切機送取紙機械手,其特征在于:所述上懸臂在第一滑座上作上下活動設置,上懸臂的后臂端與上活動塊連接,上活動塊由上氣缸進行推動,上氣缸在第一滑座上固定安裝。
7.如權利要求1所述的模切機送取紙機械手,其特征在于:下滑移組件包括第三、第四滑座,第三滑座在第四滑座內作左右滑移設置,第三滑座的左右滑移由第三驅動部件進行推動,第四滑座沿所述下滑槽作左右滑移設置,第四滑座的左右滑移由第四驅動部件進行推動,下滑槽的左端具有向下的弧形彎曲。
8.如權利要求7所述的模切機送取紙機械手,其特征在于:第四滑座與第四驅動部件的第四推動塊之間活動相連,第四滑座的右端安裝第四滾輪,第四推動塊設有豎向滾輪槽,所述第四滾輪滾動設于第四推動塊的豎向滾輪槽內。
9.如權利要求8所述的模切機送取紙機械手,其特征在于:第三驅動部件包括第三電機、第三齒輪和第三齒條,第三電機安裝于第三滑座上,第三齒輪在第三電機的輸出軸端安裝,第三齒輪與第三齒條傳動嚙合,第三齒條在第三滑座上固定安裝;第四驅動部件包括第四電機、第四絲桿和第四螺母,第四電機安裝于單邊墻板上,第四絲桿與第四電機的輸出軸連接,第四絲桿與第四螺母螺紋旋接,第四螺母與所述第四推動塊連接。
10.如權利要求7所述的模切機送取紙機械手,其特征在于:所述下懸臂在第三滑座上作上下活動設置,下懸臂的后臂端與下活動塊連接,下活動塊由下氣缸進行推動,下氣缸在第三滑座上固定安裝。
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