[實用新型]一種管道檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920681786.6 | 申請日: | 2019-05-14 |
| 公開(公告)號: | CN210155330U | 公開(公告)日: | 2020-03-17 |
| 發(fā)明(設計)人: | 劉許童;鄔昭平 | 申請(專利權)人: | 北京恒通國盛環(huán)境管理有限公司 |
| 主分類號: | G01S17/89 | 分類號: | G01S17/89 |
| 代理公司: | 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214 | 代理人: | 雷艷輝 |
| 地址: | 100043 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 管道 檢測 裝置 | ||
本實用新型公開了一種管道檢測裝置,包括裝置本體、行走機構、風動推進機構、視頻拍攝機構、電源機構和控制機構。其中行走機構設于裝置本體底部,用于在待檢測管道內(nèi)移動;風動推進機構設于裝置本體頂部,用于在待檢測管道內(nèi)推進;視頻拍攝機構設于裝置本體頂部,用于在待檢測管道內(nèi)進行視頻拍攝;電源機構設于裝置本體上,并分別與行走機構、風動推進機構和視頻拍攝機構電連接;控制機構分別與行走機構、風動推進機構和視頻拍攝機構無線連接。本實用新型,通過行走機構和風動推進機構解決了在有些水深不均勻,有深水,淺水,淺灘的復雜工況管道中檢測困難或需采用多種設備進行檢測的問題。
技術領域
本實用新型涉及管道檢測技術領域,尤其涉及一種管道檢測裝置。
背景技術
管道的重要性不言而喻,作為一種有效的物料輸送手段而廣泛應用在城市雨污水、天然氣輸送、工業(yè)物料運輸、給排水和建筑物等通風系統(tǒng)領域里。為了提高管道的壽命、防止泄漏等事故的發(fā)生,保障管道的正常運作,就必須對管道進行有效的檢測維護等。管道檢測裝置是一種可在管道內(nèi)部自動行進、并展開檢測作業(yè)的設備。然而現(xiàn)有的管道檢測裝置行進方式單一,不能適應不同環(huán)境的管道,尤其在有些水深不均勻,有深水,淺水,淺灘的復雜工況的管道內(nèi)檢測困難。
實用新型內(nèi)容
為解決上述技術問題,本實用新型的目的在于提供一種能夠適應不同管道環(huán)境的管道檢測裝置。
本實用新型提供的技術方案如下,包括:
裝置本體;
行走機構,設于所述裝置本體底部,用于在待檢測管道內(nèi)移動;
風動推進機構,設于所述裝置本體頂部,用于在待檢測管道內(nèi)推進;
視頻拍攝機構,設于所述裝置本體頂部,用于在待檢測管道內(nèi)進行視頻拍攝;
電源機構,設于所述裝置本體上,并分別與所述行走機構、風動推進機構和視頻拍攝機構電連接;
控制機構,分別與所述行走機構、風動推進機構和視頻拍攝機構無線連接。
可選的,還包括:
定位機構,設于所述裝置本體上,用于定位待檢測管道的當前位置。
可選的,所述定位機構包括設于裝置本體底部的管線定位檢測探棒和用于接收所述管線定位檢測探棒位置信息的管線定位儀。
可選的,還包括:
光電雷達成像機構,設于所述裝置本體頂部,并與所述控制機構無線連接,用于對待檢測管道進行雷達掃描。
可選的,所述視頻拍攝機構為高清視頻拍攝機構。
可選的,所述行走機構為履帶行走機構。
可選的,所述電源機構包括帶有充放電保護功能的鋰電池。
可選的,所述電源機構還包括:
電量檢測裝置,用于檢測鋰電池電量,所述電量檢測裝置上設有顯示裝置,用于顯示鋰電池的電量和電壓。
可選的,還包括:
顯示機構,與所述視頻拍攝機構和光電雷達成像機構連接。
可選的,還包括:
存儲機構,與所述視頻拍攝機構和光電雷達成像機構連接。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應用除無線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng),例如,激光雷達系統(tǒng)
G01S17-02 .應用除無線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應用除無線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應用除無線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng),例如IFF,即敵我識別
G01S17-87 .應用除無線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應用的激光雷達系統(tǒng)





