[實用新型]一種管道檢測裝置

有效

• 申請號: 201920681786.6
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210155330U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 劉許童;鄔昭平
• 申請（專利權）人: 北京恒通國盛環境管理有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

1.一種管道檢測裝置，其特征在于，包括：

裝置本體（1）；

行走機構（2），設于所述裝置本體（1）底部，用于在待檢測管道內移動；

風動推進機構（3），設于所述裝置本體（1）頂部，用于在待檢測管道內推進；

視頻拍攝機構（4），設于所述裝置本體（1）頂部，用于在待檢測管道內進行視頻拍攝；

電源機構，設于所述裝置本體（1）上，并分別與所述行走機構（2）、風動推進機構（3）和視頻拍攝機構（4）電連接；

控制機構，分別與所述行走機構（2）、風動推進機構（3）和視頻拍攝機構（4）無線連接。

2.根據權利要求1所述的管道檢測裝置，其特征在于，還包括：

定位機構（6），設于所述裝置本體（1）上，用于定位待檢測管道的當前位置。

3.根據權利要求2所述的管道檢測裝置，其特征在于，所述定位機構（6）包括設于裝置本體（1）底部的管線定位檢測探棒和用于接收所述管線定位檢測探棒位置信息的管線定位儀。

4.根據權利要求1所述的管道檢測裝置，其特征在于，還包括：

光電雷達成像機構（5），設于所述裝置本體（1）頂部，并與所述控制機構無線連接，用于對待檢測管道進行雷達掃描。

5.根據權利要求1所述的管道檢測裝置，其特征在于，所述視頻拍攝機構（4）為高清視頻拍攝機構。

6.根據權利要求1所述的管道檢測裝置，其特征在于，所述行走機構（2）為履帶行走機構。

7.根據權利要求1所述的管道檢測裝置，其特征在于，所述電源機構包括帶有充放電保護功能的鋰電池。

8.根據權利要求7所述的管道檢測裝置，其特征在于，所述電源機構還包括：

電量檢測裝置，用于檢測鋰電池電量，所述電量檢測裝置上設有顯示裝置，用于顯示鋰電池的電量和電壓。

9.根據權利要求4所述的管道檢測裝置，其特征在于，還包括：

顯示機構，與所述視頻拍攝機構（4）和光電雷達成像機構（5）連接。

10.根據權利要求4所述的管道檢測裝置，其特征在于，還包括：

存儲機構，與所述視頻拍攝機構（4）和光電雷達成像機構（5）連接。