[實(shí)用新型]一種密集可穿越立體倉(cāng)庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920681152.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN209905641U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李春錄;王振磊;商明云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島茂源金屬集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 37221 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張曉鵬

本實(shí)用新型公開了一種密集可穿越立體倉(cāng)庫(kù)，包括：支撐框架、橫移單元和提升單元，整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)中設(shè)置有多層存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)(即本實(shí)用新型中的載物板)，當(dāng)上方的載物板上升或下降時(shí)，其下方的載物板會(huì)對(duì)其運(yùn)動(dòng)造成一定的阻礙，所以設(shè)置橫移單元，第一電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)鏈條帶動(dòng)套合在橫移傳動(dòng)連接桿上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)橫移傳動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得行走輪在導(dǎo)軌上定向移動(dòng)，帶動(dòng)橫移框架實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)載物板橫向移動(dòng)，為上方載物板的上升或下降讓出空間。由于行走輪之間通過(guò)同一橫移傳動(dòng)連接桿傳動(dòng)，所以行走輪之間的運(yùn)動(dòng)是同步的，可以保證橫向移動(dòng)的順利進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種密集可穿越立體倉(cāng)庫(kù)。

背景技術(shù)

公開該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不必然被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已經(jīng)成為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

立體倉(cāng)庫(kù)一詞來(lái)源于“高層貨架”，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，其一般采用巷道式堆垛立體倉(cāng)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)物品的存儲(chǔ)和取放，堆垛機(jī)在一條直線導(dǎo)軌上移動(dòng)，立體貨架位于巷道兩側(cè)，通過(guò)堆垛機(jī)的水平和上下移動(dòng)，對(duì)貨物進(jìn)行存取，整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)呈長(zhǎng)條形。而如果場(chǎng)地面積較小且形狀各異，由于無(wú)法充分利用堆垛機(jī)的能力，存取效率也降低，導(dǎo)致無(wú)法選用巷道式的立體倉(cāng)庫(kù)。而且，現(xiàn)有的立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般是由立柱和隔板組成一個(gè)個(gè)存放貨物的單元格，要實(shí)現(xiàn)存、取貨物時(shí)，需要使相鄰的貨架中間形成一個(gè)巷道供巷道式堆垛機(jī)作業(yè)，造成倉(cāng)庫(kù)的利用率降低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種密集可穿越立體倉(cāng)庫(kù)，該種立體倉(cāng)庫(kù)具有空間利用率高、存取貨物靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、維護(hù)費(fèi)用較低、容易操作等優(yōu)勢(shì)。

為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種密集可穿越立體倉(cāng)庫(kù)，包括：

支撐框架，包括若干個(gè)立柱、若干個(gè)橫梁和若干個(gè)縱梁，若干個(gè)立柱環(huán)繞立體倉(cāng)庫(kù)的四周設(shè)置，橫梁和縱梁的設(shè)置方向不同，均連接于相鄰兩個(gè)立柱之間；

橫移單元，至少為一個(gè)，包括第一電機(jī)、至少兩個(gè)導(dǎo)軌、橫移傳動(dòng)連接桿、橫移框架、至少兩個(gè)行走輪，導(dǎo)軌水平設(shè)置，與縱梁垂直，且分布于橫移單元橫向的兩端部位或分布于橫移單元縱向的兩端和中間部位；行走輪的數(shù)量與導(dǎo)軌數(shù)量相同，且與導(dǎo)軌的形狀配合，行走輪套合在橫移傳動(dòng)連接桿的不同位置，與不同位置處的導(dǎo)軌配合；安裝座套于橫移傳動(dòng)連接桿的外側(cè)，所述橫移框架固定在安裝座上；第一電機(jī)安裝在橫移框架上，第一電機(jī)通過(guò)鏈條和套合在橫移傳動(dòng)連接桿上的齒輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)；

提升單元，至少兩個(gè)，一個(gè)提升單元設(shè)置于支撐框架的頂部，另一個(gè)提升單元設(shè)置于橫移單元上；

提升單元包括第二電機(jī)、兩個(gè)傳動(dòng)主軸、兩個(gè)帶輪、四個(gè)鋼絲繩卷筒、四條鋼絲繩和載物板，第二電機(jī)安裝于橫移框架上，兩個(gè)傳動(dòng)主軸通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在橫移框架上，每個(gè)傳動(dòng)主軸上套合有一個(gè)帶輪和兩個(gè)鋼絲繩卷筒；第二電機(jī)的輸出輪通過(guò)皮帶與兩個(gè)帶輪連接；四條鋼絲繩分別纏繞于四個(gè)鋼絲繩卷筒上，且端部分別與載物板的四個(gè)頂點(diǎn)連接。

立柱用于設(shè)備與地面連接固定；橫移單元，由橫移電機(jī)帶動(dòng)，用于二層橫移框架橫移；橫梁用于結(jié)構(gòu)加固，同時(shí)橫梁上焊接有橫移導(dǎo)軌，用于橫移框架橫移；橫移傳動(dòng)連接桿，用于保持前后行走輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；縱梁，用于設(shè)備結(jié)構(gòu)加固；載物板，用于貨物存儲(chǔ)；提升機(jī)構(gòu)，用于提升載物板。

提升時(shí)，電機(jī)通過(guò)鏈輪帶動(dòng)提升主軸及鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)使卷筒上的鋼絲卷入或卷出鋼絲繩槽，從而使載物板上升或下降。

本實(shí)用新型的有益效果為：