[實(shí)用新型]一種基于協(xié)作機(jī)器人的模塊化控制柜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920679040.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN209986954U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李江帆;任亞輝;張浩杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京云圖機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J13/00
• 分類號(hào): B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 32286 南京常青藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黃胡生

1.一種基于協(xié)作機(jī)器人的模塊化控制柜，包括上蓋板和柜體，所述柜體與所述上蓋板通過鉸接的方式相連，其特征在于：所述柜體內(nèi)部設(shè)有推拉桿、運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器安裝板，所述推拉桿設(shè)于所述柜體底部中央且其一端延伸出所述柜體并連接有推拉把手，所述推拉桿上表面間隔均勻設(shè)有若干驅(qū)動(dòng)器；所述驅(qū)動(dòng)器安裝板垂直設(shè)于所述柜體底部，且其與所述推拉桿方向平行；所述驅(qū)動(dòng)器一側(cè)垂直連接于所述驅(qū)動(dòng)器安裝板一側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)器安裝板另一側(cè)設(shè)有模塊化電源；所述運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)器一側(cè)，所述模塊化電源通過導(dǎo)線與所述運(yùn)動(dòng)控制器相連，所述運(yùn)動(dòng)控制器通過導(dǎo)線與所述驅(qū)動(dòng)器相連；所述柜體的右側(cè)設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，所述進(jìn)風(fēng)口內(nèi)側(cè)設(shè)有抽風(fēng)扇，所述柜體前側(cè)遠(yuǎn)離所述進(jìn)風(fēng)口一端設(shè)有出風(fēng)口；所述柜體的左側(cè)邊緣分別設(shè)有四個(gè)萬(wàn)向輪；所述柜體的底部外表面和所述上蓋板的外表面四周均設(shè)有連接塊，所述連接塊包括垂直固定的連接邊和限位邊，所述連接邊分別固定于所述柜體和所述上蓋板表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于協(xié)作機(jī)器人的模塊化控制柜，其特征在于，所述限位邊包括固定部和伸出部，兩個(gè)所述伸出部分別設(shè)于所述固定部?jī)啥耍龉潭ú繛橹锌战Y(jié)構(gòu)且中部固定有彈簧，所述彈簧兩端分別與所述兩個(gè)所述伸出部連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于協(xié)作機(jī)器人的模塊化控制柜，其特征在于，所述柜體右側(cè)表面安裝有按鈕安裝板，所述按鈕安裝板通過導(dǎo)線與所述運(yùn)動(dòng)控制器相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于協(xié)作機(jī)器人的模塊化控制柜，其特征在于，所述柜體前側(cè)設(shè)有提手。