[實用新型]一種基于協作機器人的模塊化控制柜

有效

• 申請號: 201920679040.1
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN209986954U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 李江帆;任亞輝;張浩杰
• 申請（專利權）人: 南京云圖機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 32286 南京常青藤知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃胡生

本實用新型提供一種基于協作機器人的模塊化控制柜，柜體內部設有推拉桿、運動控制器、驅動器安裝板，推拉桿設于柜體底部中央且其一端延伸出柜體并連接有推拉把手，推拉桿上表面間隔均勻設有若干驅動器；驅動器一側垂直連接于驅動器安裝板一側；驅動器安裝板另一側設有模塊化電源；運動控制器設于驅動器一側；柜體的右側設有進風口，進風口內側設有抽風扇，柜體前側遠離進風口一端設有出風口；柜體的左側邊緣分別設有四個萬向輪；柜體的底部外表面和上蓋板的外表面四周均設有連接塊，連接塊包括垂直固定的連接邊和限位邊，連接邊分別固定于柜體和上蓋板表面，具有體積小巧便于攜帶，同時安全性好，使用過程中，靈活疊加的優點。

技術領域

本實用新型屬于工業機器人技術領域，具體涉及一種基于協作機器人的模塊化控制柜。

背景技術

協作機器人是是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。機器人的控制器與控制系統是機器人的控制核心，控制柜的穩定性、計算能力和散熱等性能都是重要的考量因素。同時，因為柔性制造的要求，協作機器人可能會被重新部署和轉移，所以小型化、便攜也逐漸成為協作機器人控制柜一種需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種基于協作機器人的模塊化控制柜，以解決現有的機器人控制柜外形都比較大，無法滿足小型化、便攜性的要求。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種基于協作機器人的模塊化控制柜，包括上蓋板和柜體，所述柜體與所述上蓋板通過鉸接的方式相連，所述柜體內部設有推拉桿、運動控制器、驅動器安裝板，所述推拉桿設于所述柜體底部中央且其一端延伸出所述柜體并連接有推拉把手，所述推拉桿上表面間隔均勻設有若干驅動器；所述驅動器安裝板垂直設于所述柜體底部，且其與所述推拉桿方向平行；所述驅動器一側垂直連接于所述驅動器安裝板一側；所述驅動器安裝板另一側設有模塊化電源；所述運動控制器設于所述驅動器一側，所述模塊化電源通過導線與所述運動控制器相連，所述運動控制器通過導線與所述驅動器相連；所述柜體的右側設有進風口，所述進風口內側設有抽風扇，所述柜體前側遠離所述進風口一端設有出風口；所述柜體的左側邊緣分別設有四個萬向輪；所述柜體的底部外表面和所述上蓋板的外表面四周均設有連接塊，所述連接塊包括垂直固定的連接邊和限位邊，所述連接邊分別固定于所述柜體和所述上蓋板表面。

進一步的，所述限位邊包括固定部和伸出部，兩個所述伸出部分別設于所述固定部兩端，所述固定部為中空結構且中部固定有彈簧，所述彈簧兩端分別與所述兩個所述伸出部連接。

進一步的，所述柜體右側表面安裝有按鈕安裝板，所述按鈕安裝板通過導線與所述運動控制器相連。

進一步的，所述柜體前側設有提手。

本實用新型的有益效果是：

本實用一種基于協作機器人的模塊化控制柜，結構設計合理、結構緊湊化，體積小便于攜帶；在攜帶的時候，可以通過推拉桿、推拉把手和萬向輪、提手進行操作，方便輕松；同時，當柜體在運輸過程中跌倒，連接塊的伸出部通過內部彈簧進行減震，減少振動對內部元器件的損傷；在使用的時候，可以將整個控制柜橫放，通過連接塊的伸出部接觸地面，可以起到減震效果；當需要多個控制柜疊加使用的時候，可以通過連接塊，將其豎直壘成多層結構；綜上，本模塊化控制柜不僅體積小巧便于攜帶，同時安全性好，使用過程中，靈活疊加。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型內部示意圖；

圖2是本實用新型外部示意圖；

圖3是本實用新型放置示意圖；