[實(shí)用新型]超薄型吊裝軌道機(jī)器人及其行走裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920678847.3 | 申請日： | 2019-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN209904754U | 公開（公告）日： | 2020-01-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張鋼;黎宏;王衛(wèi)國;王凱;白玉峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津成科傳動(dòng)機(jī)電技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號： | B61B13/06 | 分類號： | B61B13/06;B61C13/08 |
| 代理公司： | 12229 天津合正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 李震勇 |
| 地址： | 300384 天津市濱海新區(qū)新*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輪軸軸心 驅(qū)動(dòng)輪 漲緊輪 承載平臺 承重輪 本實(shí)用新型 后承重輪 行走裝置 漲緊力 漲緊 垂直 施加 結(jié)構(gòu)布局 空間占用 維護(hù)方便 旋轉(zhuǎn)支承 軸承固定 扁平化 超薄型 殼體 吊裝 緊湊 機(jī)器人 占用 軌道 | ||
1.超薄型吊裝軌道機(jī)器人的行走裝置，其特征在于：包括
承載平臺，
四個(gè)承重輪，旋轉(zhuǎn)支承在承載平臺之上，分別位于方形的四個(gè)角，四個(gè)承重輪的輪軸軸心位于同一水平平面，且每個(gè)承重輪的輪軸軸心均垂直于行走裝置的行進(jìn)方向；
驅(qū)動(dòng)輪，位于一側(cè)的前、后承重輪之間，其軸承固接于承載平臺上，輪軸軸心垂直于承重輪的輪軸軸心；
漲緊輪，位于另一側(cè)的前、后承重輪之間，其輪軸軸心也垂直于承重輪的輪軸軸心；
漲緊輪與承載平臺之間還設(shè)有漲緊單元，漲緊單元被施加有水平的朝向驅(qū)動(dòng)輪的漲緊力，從而帶動(dòng)漲緊輪被施加有水平的朝向驅(qū)動(dòng)輪的漲緊力，且漲緊輪能朝驅(qū)動(dòng)輪做接近或遠(yuǎn)離的位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超薄型吊裝軌道機(jī)器人的行走裝置，其特征在于：每個(gè)承重輪對應(yīng)匹配的輪軸座位于該承重輪的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超薄型吊裝軌道機(jī)器人的行走裝置，其特征在于：在承載平臺上表面上，前、后各固定安裝有一凹型支架，承重輪的輪軸座各自分別安裝于凹型支架兩豎直側(cè)邊之一的內(nèi)側(cè)，凹型支架的底板則通過螺栓與承載平臺固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超薄型吊裝軌道機(jī)器人的行走裝置，其特征在于：四個(gè)承重輪分別抵接工字型吊裝軌道的軌道下橫梁的上表面；驅(qū)動(dòng)輪和漲緊輪分別抵接軌道豎梁的左右兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超薄型吊裝軌道機(jī)器人的行走裝置，其特征在于：所述漲緊單元包括漲緊臂、導(dǎo)向桿和漲緊彈簧，
漲緊臂包括分列兩端的轉(zhuǎn)軸部和導(dǎo)向部，轉(zhuǎn)軸部設(shè)有轉(zhuǎn)軸通孔，銷軸穿過轉(zhuǎn)軸通孔垂直安裝于承載平臺上；導(dǎo)向部開設(shè)有與銷軸相垂直的導(dǎo)向通孔，導(dǎo)向桿水平穿過導(dǎo)向通孔，導(dǎo)向桿的右端與一L型板的豎直板螺紋固接，導(dǎo)向桿的左端處設(shè)有抵接部，漲緊彈簧套設(shè)于導(dǎo)向桿外，且兩端分別抵頂?shù)纸硬亢蛯?dǎo)向部；
漲緊臂還設(shè)有輪座部，輪座部位于轉(zhuǎn)軸部和導(dǎo)向部之間，漲緊輪通過軸承安裝于輪座部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超薄型吊裝軌道機(jī)器人的行走裝置，其特征在于：導(dǎo)向桿為一帶有頭部的螺桿，其頭部加一墊圈充當(dāng)?shù)纸硬浚瑵q緊彈簧的一端抵頂于墊圈上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超薄型吊裝軌道機(jī)器人的行走裝置，其特征在于：漲緊臂在轉(zhuǎn)軸部與輪座部之間形成一避讓凹陷，避讓并容納相應(yīng)的承重輪輪軸座。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超薄型吊裝軌道機(jī)器人的行走裝置，其特征在于：驅(qū)動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)固定安裝于承載平臺的下方，電機(jī)的電機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)輪的輪軸之間還經(jīng)減速齒輪組傳遞動(dòng)力，并使電機(jī)的電機(jī)軸軸心與驅(qū)動(dòng)輪的輪軸軸心之間留有間隙。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超薄型吊裝軌道機(jī)器人的行走裝置，其特征在于：每個(gè)承重輪的輪軸還分別各自朝內(nèi)側(cè)方向水平延伸出一延展段，每個(gè)延展段垂直固接一導(dǎo)向輪輪軸，每個(gè)導(dǎo)向輪輪軸上各轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一導(dǎo)向輪。
10.一種超薄型吊裝軌道機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的超薄型吊裝軌道機(jī)器人的行走裝置。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于天津成科傳動(dòng)機(jī)電技術(shù)股份有限公司，未經(jīng)天津成科傳動(dòng)機(jī)電技術(shù)股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920678847.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
