[實用新型]一種豬舍內(nèi)自動漏糞口裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920676374.3
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN209897926U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 路衛(wèi)國;邵曉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京佳沃天河智能科技有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 23211 哈爾濱市陽光惠遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 孫莉莉

本實用新型提出了一種豬舍內(nèi)自動漏糞口裝置，屬于機電一體化農(nóng)業(yè)智能設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種豬舍內(nèi)自動漏糞口裝置。解決了現(xiàn)有豬舍內(nèi)糞便需要依靠人工移出豬舍外，效率低，漏糞地板適應(yīng)糞便能力差，糞便清理不徹底的問題。它包括移動門、固定架、驅(qū)動機構(gòu)、限位機構(gòu)、控制機構(gòu)和電源。它主要用于豬舍內(nèi)糞便的清理工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機電一體化農(nóng)業(yè)智能設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種豬舍內(nèi)自動漏糞口裝置。

背景技術(shù)

目前，以現(xiàn)代農(nóng)業(yè)背景為發(fā)展的畜牧業(yè)，多數(shù)是靠人工勞動作為服務(wù)支撐，少數(shù)規(guī)模較大的畜牧業(yè)場所引進了半自動化服務(wù)設(shè)備，對于大型養(yǎng)豬場中的豬舍清理工作，仍然需要人工利用工具清理才能完成清理工作，豬舍內(nèi)糞便轉(zhuǎn)移一般采用在漏糞溝上方鋪設(shè)漏糞板形式或者人工將糞便轉(zhuǎn)移至豬舍外，此方法效率低，且漏糞地板適應(yīng)糞便能力差，糞便清理不徹底。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種豬舍內(nèi)自動漏糞口裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種豬舍內(nèi)自動漏糞口裝置，它包括移動門、固定架、驅(qū)動機構(gòu)、限位機構(gòu)、控制機構(gòu)和電源，所述移動門包括門蓋板、側(cè)滾輪支架、門架、雙滾輪支架、滾輪總成和齒條，所述門蓋板與門架固定連接，所述門架單側(cè)四角均分別與安裝架固定連接，所述每個安裝架上沿門架長度方向均與雙滾輪支架固定連接，所述每個安裝架上沿門架高度方向均與側(cè)滾輪支架固定連接，所述每個雙滾輪支架上均安裝兩組滾輪總成，所述每個側(cè)滾輪支架上均安裝一組滾輪總成，所述滾輪總成與固定架滾動連接，所述齒條位于安裝架同側(cè)并與門架固定連接，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動板、背輪總成、齒輪、輸出軸和驅(qū)動單元，所述固定架與驅(qū)動板固連，所述驅(qū)動板與背輪總成相連，所述背輪總成與齒條背面滾動連接，所述齒輪與齒條嚙合，所述驅(qū)動單元與驅(qū)動板固連，所述驅(qū)動單元通過輸出軸與齒輪相連，所述驅(qū)動單元驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，所述限位機構(gòu)與固定架固連，所述限位機構(gòu)與控制機構(gòu)通訊連接，所述控制機構(gòu)與驅(qū)動單元通訊連接，所述電源為驅(qū)動機構(gòu)、限位機構(gòu)和控制機構(gòu)供電。

更進一步的，所述控制機構(gòu)包括驅(qū)動器、電路板和PLC控制模塊，所述驅(qū)動器、電路板和PLC控制模塊均安裝在驅(qū)動板上，所述電路板與PLC控制模塊通訊連接，PLC控制模塊與驅(qū)動器通訊連接，所述驅(qū)動器與驅(qū)動單元通訊連接。

更進一步的，所述驅(qū)動單元包括電機和減速機，所述電機輸出端與減速機輸入端相連，所述減速機輸出端與輸出軸相連，所述電機與驅(qū)動器通訊連接。

更進一步的，所述限位機構(gòu)包括上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，所述上限位開關(guān)和下限位開關(guān)均安裝在固定架上，所述上限位開關(guān)和下限位開關(guān)分別位于固定架高度方向上下兩端，所述上限位開關(guān)和下限位開關(guān)均與PLC控制模塊通訊連接。

更進一步的，所述限位機構(gòu)還包括限位支架，所述限位支架與固定架固連。

更進一步的，所述控制機構(gòu)還包括端子、空氣開關(guān)和急停開關(guān)，所述端子與上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、驅(qū)動單元、驅(qū)動器、電路板、PLC控制模塊和空氣開關(guān)均相連，所述空氣開關(guān)與急停開關(guān)連接，所述急停開關(guān)與電源連接。

更進一步的，所述背輪總成包括第一軸承和第一偏心軸，所述第一軸承通過第一偏心軸與驅(qū)動板相連，所述第一軸承與齒條背面滾動連接。

更進一步的，所述滾輪總成包括第二軸承和第二偏心軸，所述第二軸承通過第二偏心軸與側(cè)滾輪支架或雙滾輪支架相連，所述第二軸承與固定架滾動連接。

更進一步的，所述電源為多塊鋰電池組成的電池組。

更進一步的，所述固定架外部與外觀罩體相連。