[實用新型]一種豬舍內自動漏糞口裝置

有效

• 申請號: 201920676374.3
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN209897926U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 路衛國;邵曉龍
• 申請（專利權）人: 北京佳沃天河智能科技有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 23211 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司
• 代理人: 孫莉莉

1.一種豬舍內自動漏糞口裝置，其特征在于：它包括移動門、固定架(1)、驅動機構、限位機構、控制機構和電源(13)，所述移動門包括門蓋板(14)、側滾輪支架(15)、門架(16)、雙滾輪支架(17)、滾輪總成(18)和齒條(19)，所述門蓋板(14)與門架(16)固定連接，所述門架(16)單側四角均分別與安裝架固定連接，所述每個安裝架上沿門架(16)長度方向均與雙滾輪支架(17)固定連接，所述每個安裝架上沿門架(16)高度方向均與側滾輪支架(15)固定連接，所述每個雙滾輪支架(17)上均安裝兩組滾輪總成(18)，所述每個側滾輪支架(15)上均安裝一組滾輪總成(18)，所述滾輪總成(18)與固定架(1)滾動連接，所述齒條(19)位于安裝架同側并與門架(16)固定連接，所述驅動機構包括驅動板(2)、背輪總成(3)、齒輪(4)、輸出軸(5)和驅動單元(9)，所述固定架(1)與驅動板(2)固連，所述驅動板(2)與背輪總成(3)相連，所述背輪總成(3)與齒條(19)背面滾動連接，所述齒輪(4)與齒條(19)嚙合，所述驅動單元(9)與驅動板(2)固連，所述驅動單元(9)通過輸出軸(5)與齒輪(4)相連，所述驅動單元(9)驅動齒輪(4)旋轉，所述限位機構與固定架(1)固連，所述限位機構與控制機構通訊連接，所述控制機構與驅動單元(9)通訊連接，所述電源(13)為驅動機構、限位機構和控制機構供電。

2.根據權利要求1所述的一種豬舍內自動漏糞口裝置，其特征在于：所述控制機構包括驅動器(10)、電路板(11)和PLC控制模塊(21)，所述驅動器(10)、電路板(11)和PLC控制模塊(21)均安裝在驅動板(2)上，所述電路板(11)與PLC控制模塊(21)通訊連接，PLC控制模塊(21)與驅動器(10)通訊連接，所述驅動器(10)與驅動單元(9)通訊連接。

3.根據權利要求2所述的一種豬舍內自動漏糞口裝置，其特征在于：所述驅動單元(9)包括電機和減速機，所述電機輸出端與減速機輸入端相連，所述減速機輸出端與輸出軸(5)相連，所述電機與驅動器(10)通訊連接。

4.根據權利要求2所述的一種豬舍內自動漏糞口裝置，其特征在于：所述限位機構包括上限位開關(7)和下限位開關(8)，所述上限位開關(7)和下限位開關(8)均安裝在固定架(1)上，所述上限位開關(7)和下限位開關(8)分別位于固定架(1)高度方向上下兩端，所述上限位開關(7)和下限位開關(8)均與PLC控制模塊(21)通訊連接。

5.根據權利要求4所述的一種豬舍內自動漏糞口裝置，其特征在于：所述限位機構還包括限位支架(6)，所述限位支架(6)與固定架(1)固連。

6.根據權利要求4所述的一種豬舍內自動漏糞口裝置，其特征在于：所述控制機構還包括端子(12)、空氣開關(22)和急停開關(23)，所述端子(12)與上限位開關(7)、下限位開關(8)、驅動單元(9)、驅動器(10)、電路板(11)、PLC控制模塊(21)和空氣開關(22)均相連，所述空氣開關(22)與急停開關(23)連接，所述急停開關(23)與電源(13)連接。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的一種豬舍內自動漏糞口裝置，其特征在于：所述背輪總成(3)包括第一軸承和第一偏心軸，所述第一軸承通過第一偏心軸與驅動板(2)相連，所述第一軸承與齒條(19)背面滾動連接。

8.根據權利要求1-6中任意一項所述的一種豬舍內自動漏糞口裝置，其特征在于：所述滾輪總成(18)包括第二軸承和第二偏心軸，所述第二軸承通過第二偏心軸與側滾輪支架(15)或雙滾輪支架(17)相連，所述第二軸承與固定架(1)滾動連接。

9.根據權利要求1-6中任意一項所述的一種豬舍內自動漏糞口裝置，其特征在于：所述電源(13)為多塊鋰電池組成的電池組。

10.根據權利要求1-6中任意一項所述的一種豬舍內自動漏糞口裝置，其特征在于：所述固定架(1)外部與外觀罩體(20)相連。