[實用新型]一種滾筒背負(fù)式AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920675640.0
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN210048043U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧華強
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州英博特智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種滾筒背負(fù)式AGV，其特征在于，包含機殼和底板，所述機殼的下端與所述底板連接；所述機殼的前后兩側(cè)分別設(shè)有障礙物傳感器，所述機殼的左右兩側(cè)分別對稱設(shè)有光通訊傳感器；所述機殼的內(nèi)部設(shè)有機架，所述機架設(shè)于所述底板上，所述機架的頂部縱向設(shè)有多個滾筒，所述滾筒連接滾筒電機；所述機架的左右兩側(cè)分別設(shè)有阻擋機構(gòu)，多個所述滾筒位于兩個所述阻擋機構(gòu)之間；所述底板的前后兩端分別設(shè)有安全觸邊，所述底板中部的左右兩側(cè)分別設(shè)有移動輪，所述移動輪連接驅(qū)動電機。本實用新型的一種滾筒背負(fù)式AGV，設(shè)置障礙物傳感器和阻擋機構(gòu)雙重保障，有效保證了貨物的安全運輸；且本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低、使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種滾筒背負(fù)式AGV。

背景技術(shù)

AGV是自動導(dǎo)引運輸車的簡稱，即裝備有電磁或光電等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護及各種移載功能的搬運機器人。AGV具有自動化程度高、安全和靈活等特點。滾筒背負(fù)式AGV能夠自動化銜接生產(chǎn)線之間，或生產(chǎn)線與倉庫之間，大大節(jié)省了人力和工作時間。

現(xiàn)有技術(shù)中的滾筒背負(fù)式AGV承載貨物移動過程中，與障礙物發(fā)生碰撞或滾筒電機失效的情況下，滾筒上的貨物易隨滾筒轉(zhuǎn)動而發(fā)生移動至脫離滾筒式AGV造成損壞增加成本，亦降低了生產(chǎn)效率；且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備空間占用量較大，使用不便。

實用新型內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供一種滾筒背負(fù)式AGV，避免與障礙物發(fā)生碰撞，貨物運輸安全，且其結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種滾筒背負(fù)式AGV，其特征在于，包含機殼和底板，所述機殼的下端與所述底板連接；

所述機殼的前后兩側(cè)分別設(shè)有障礙物傳感器，所述機殼的左右兩側(cè)分別對稱設(shè)有光通訊傳感器；

所述機殼的內(nèi)部設(shè)有機架，所述機架設(shè)于所述底板上，所述機架的頂部縱向設(shè)有多個滾筒，所述滾筒連接滾筒電機；

所述機架的左右兩側(cè)分別設(shè)有阻擋機構(gòu)，多個所述滾筒位于兩個所述阻擋機構(gòu)之間；

所述底板的前后兩端分別設(shè)有安全觸邊，所述底板中部的左右兩側(cè)分別設(shè)有移動輪，所述移動輪連接驅(qū)動電機。

進一步地，所述機殼前后兩側(cè)的高度大于其左右兩側(cè)的高度。

進一步地，所述機殼的前側(cè)設(shè)有人機交互顯示屏和狀態(tài)顯示燈，所述機殼的后側(cè)設(shè)有自動充電刷板。

進一步地，每個所述滾筒的一端設(shè)有一個齒輪，多個所述齒輪通過第一鏈條連接，其中一個所述齒輪與所述滾筒電機連接。

進一步地，所述機架的頂部還設(shè)有至少一個檢測光電傳感器。

進一步地，所述阻擋機構(gòu)包含至少一個擋板和驅(qū)動機構(gòu)，至少一個所述擋板與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述機架連接。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包含擋板電機、主動輪和兩個從動輪；所述擋板電機與所述主動輪連接，所述主動輪和兩個所述從動輪通過第二鏈條連接；所述擋板與所述從動輪連接。

進一步地，所述底板的底部四角分別設(shè)有萬向輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益技術(shù)效果為：本實用新型的一種滾筒背負(fù)式AGV，設(shè)置障礙物傳感器和阻擋機構(gòu)雙重保障，有效保證了貨物的安全運輸；且本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低、使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例的后視示意圖。