[實用新型]一種滾筒背負式AGV有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920675640.0 | 申請日： | 2019-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN210048043U | 公開（公告）日： | 2020-02-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 顧華強 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州英博特智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G35/00 | 分類號： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滾筒 底板 阻擋機構(gòu) 左右兩側(cè) 障礙物傳感器 本實用新型 背負式 移動輪 安全觸邊 安全運輸 底板連接 底板中部 滾筒電機 驅(qū)動電機 設計結(jié)構(gòu) 雙重保障 光通訊 體積小 傳感器 下端 對稱 架設 貨物 保證 | ||
1.一種滾筒背負式AGV，其特征在于，包含機殼和底板，所述機殼的下端與所述底板連接；
所述機殼的前后兩側(cè)分別設有障礙物傳感器，所述機殼的左右兩側(cè)分別對稱設有光通訊傳感器；
所述機殼的內(nèi)部設有機架，所述機架設于所述底板上，所述機架的頂部縱向設有多個滾筒，所述滾筒連接滾筒電機；
所述機架的左右兩側(cè)分別設有阻擋機構(gòu)，多個所述滾筒位于兩個所述阻擋機構(gòu)之間；
所述底板的前后兩端分別設有安全觸邊，所述底板中部的左右兩側(cè)分別設有移動輪，所述移動輪連接驅(qū)動電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒背負式AGV，其特征在于，所述機殼前后兩側(cè)的高度大于其左右兩側(cè)的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒背負式AGV，其特征在于，所述機殼的前側(cè)設有人機交互顯示屏和狀態(tài)顯示燈，所述機殼的后側(cè)設有自動充電刷板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒背負式AGV，其特征在于，每個所述滾筒的一端設有一個齒輪，多個所述齒輪通過第一鏈條連接，其中一個所述齒輪與所述滾筒電機連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒背負式AGV，其特征在于，所述機架的頂部還設有至少一個檢測光電傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種滾筒背負式AGV，其特征在于，所述阻擋機構(gòu)包含至少一個擋板和驅(qū)動機構(gòu)，至少一個所述擋板與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述機架連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種滾筒背負式AGV，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包含擋板電機、主動輪和兩個從動輪；所述擋板電機與所述主動輪連接，所述主動輪和兩個所述從動輪通過第二鏈條連接；所述擋板與所述從動輪連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒背負式AGV，其特征在于，所述底板的底部四角分別設有萬向輪。
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B65G 運輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機；車間輸送機系統(tǒng)；氣動管道輸送機
B65G35-00 其他類不包含的機械輸送機
B65G35-02 . 包含有配置成使圓柱形物件在支承表面上滾動的環(huán)形牽引元件，如牽引帶
B65G35-04 . 包含有撓性載荷運載體，如輸送帶的，此撓性載荷運載體在一端卷緊而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封閉通路移動的荷載運載體，并且此運載體適合于與沿通路間隔配置的一系列牽引元件中的任何一個嚙合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封閉通路內(nèi)移動的互不連接的載荷運載體系列，如許多皮帶區(qū)段，這些載體適合于相互接觸并由配置成使每個載荷運載體依次嚙合的裝置推進
