[實用新型]一種高精度書寫繪圖機器人

有效

• 申請號: 201920674951.5
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN210819568U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 謝勛;茹浩磊
• 申請（專利權）人: 寧波創控智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B43L13/00
• 代理公司: 北京元周律知識產權代理有限公司 11540
• 代理人: 王惠

本申請公開了一種高精度書寫繪圖機器人，包括筆架組件，所述筆架組件沿第一方向依次包括筆架、支撐板、直線導軌模組、驅動源；所述直線導軌模組包括軌道桿和滑塊，所述滑塊沿第二方向滑動連接在所述軌道桿上；所述支撐板的一端與所述滑塊固定連接；所述支撐板的另一端與所述筆架固定連接；所述驅動源與所述支撐板固定連接。該高精度書寫繪圖機器人，提高了畫筆的重復定位精度，提高了繪圖精度，可以達到0.01mm的繪圖精度。

技術領域

本申請涉及一種高精度書寫繪圖機器人，屬于智能機器人設備領域。

背景技術

在生活中經常會遇到一些需要重復書寫的場合，比如邀請函、請帖，或者明星簽名等，此時打印或者復印一般都無法操作，通過手寫費時又費力，因此需要一個能自動寫字的裝置來代替人書寫。

在現有的繪圖機器人中，包括一個十字型的書畫裝置，在該裝置的一端裝有筆架模組，筆架模組中包括筆架、滑架、豎直導桿、升降電機和基座，在基座上安裝有豎直導桿，豎直導桿上套裝有滑架，滑架沿豎直導桿上下移動，基座上設置有升降電機，升降電機工作時，能帶動滑架上移或者下移。

然而在上移或者下移過程中，由于滑架設有多個通孔，滑架通過通孔套裝在豎直導桿上的，豎直導桿與滑架接觸的部分會產生縫隙1，如圖12所示，從而使滑架在上下滑動時產生晃動，會影響重復定位精度，從而影響繪圖精度。并且在繪圖過程中，會出現突然卡住的問題，并且當畫筆在起筆落筆的過程中或者桌面高低不平時還會出現劃破畫紙等問題。

實用新型內容

本申請提供了一種高精度書寫繪圖機器人，繪圖機器人中包括筆架組件，該筆架組件提高了畫筆的重復定位精度，提高了繪圖精度，可以達到0.01mm的繪圖精度。

一種高精度書寫繪圖機器人，包括筆架組件，包括筆架組件，所述筆架組件沿第一方向依次包括筆架、支撐板、直線導軌模組、驅動源；

所述直線導軌模組包括軌道桿和滑塊，所述滑塊沿第二方向滑動連接在所述軌道桿上；

所述支撐板的一端與所述滑塊固定連接；

所述支撐板的另一端與所述筆架固定連接；

所述驅動源與所述支撐板固定連接。

可選地，所述滑塊設有沿第二方向連通的滑槽，所述軌道桿插設在所述滑槽中并且所述軌道桿與所述滑槽的接觸部分形成相互嚙合的滑面；

其中，所述第一方向與所述二方向相互垂直。

可選地，所述軌道桿與所述滑槽接觸的相對的兩個側面分別形成第一滑面，所述滑槽與所述軌道桿接觸的相對的兩個側面分別形成第二滑面，所述第一滑面與所述第二滑面相互嚙合。

可選地，所述第一滑面內凹，所述第二滑面外凸；或者，

所述第一滑面外凸，所述第二滑面內凹。

可選地，所述筆架組件中還包括基板、彈簧和限位件；

所述基板安裝在所述直線導軌模組與所述驅動源之間，所述驅動源穿過所述基板與所述支撐板固定連接；

所述直線導軌模組中的軌道桿固定在所述基板上；

所述限位件固定在所述基板上；

所述彈簧的上端連接所述支撐板，所述彈簧的下端連接所述限位件。

可選地，所述筆架組件還包括轉接固定板和保護罩；

所述保護罩位于所述支撐板與所述筆架之間，且固定在所述基板上；

所述轉接固定板位于所述支撐板與所述保護罩之間，且固定在所述支撐板上，所述筆架穿過所述保護罩通過所述轉接固定板與所述支撐板固定連接。