[實用新型]一種高精度書寫繪圖機器人

有效

• 申請號: 201920674951.5
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN210819568U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 謝勛;茹浩磊
• 申請（專利權）人: 寧波創控智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B43L13/00
• 代理公司: 北京元周律知識產權代理有限公司 11540
• 代理人: 王惠

1.一種高精度書寫繪圖機器人，其特征在于，包括筆架組件，所述筆架組件沿第一方向依次包括筆架、支撐板、直線導軌模組、驅動源；

所述直線導軌模組包括軌道桿和滑塊，所述滑塊沿第二方向滑動連接在所述軌道桿上；

所述支撐板的一端與所述滑塊固定連接；

所述支撐板的另一端與所述筆架固定連接；

所述驅動源與所述支撐板固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種高精度書寫繪圖機器人，其特征在于，所述滑塊設有沿第二方向連通的滑槽，所述軌道桿插設在所述滑槽中并且所述軌道桿與所述滑槽的接觸部分形成相互嚙合的滑面；

其中，所述第一方向與所述二方向相互垂直。

3.根據權利要求2所述的高精度書寫繪圖機器人，其特征在于，所述軌道桿與所述滑槽接觸的相對的兩個側面分別形成第一滑面，所述滑槽與所述軌道桿接觸的相對的兩個側面分別形成第二滑面，所述第一滑面與所述第二滑面相互嚙合。

4.根據權利要求3所述的高精度書寫繪圖機器人，其特征在于，所述第一滑面內凹，所述第二滑面外凸；或者，

所述第一滑面外凸，所述第二滑面內凹。

5.根據權利要求1所述的高精度書寫繪圖機器人，其特征在于，所述筆架組件中還包括基板、彈簧和限位件；

所述基板安裝在所述直線導軌模組與所述驅動源之間，所述驅動源穿過所述基板與所述支撐板固定連接；

所述直線導軌模組中的軌道桿固定在所述基板上；

所述限位件固定在所述基板上；

所述彈簧的上端連接所述支撐板，所述彈簧的下端連接所述限位件。

6.根據權利要求1所述的高精度書寫繪圖機器人，其特征在于，所述筆架組件還包括轉接固定板和保護罩；

所述保護罩位于所述支撐板與所述筆架之間，且固定在基板上；

所述轉接固定板位于所述支撐板與所述保護罩之間，且固定在所述支撐板上，所述筆架穿過所述保護罩通過所述轉接固定板與所述支撐板固定連接。

7.根據權利要求1所述的高精度書寫繪圖機器人，其特征在于，所述筆架包括與所述支撐板連接的連接部、所述連接部沿遠離所述支撐板的方向延伸所形成的延伸部和用于固定畫筆的固定部，所述延伸部上設有用于放置畫筆的筆槽；

所述固定部包括折型板和固定件，所述折型板的一端固定在所述連接部上；所述折型板的與所述連接部相對的另一端設有通孔以使所述固定件穿過所述通孔固定畫筆；或者，

所述固定部包括固定件以及通孔，所述通孔位于所述延伸部上且與所述筆槽連通，所述固定件穿過所述通孔固定畫筆。

8.根據權利要求1所述的高精度書寫繪圖機器人，其特征在于，所述高精度書寫繪圖機器人還包括十字型畫架，所述十字型畫架包括相互垂直的第一光桿和第二光桿；

所述第一光桿的兩端分別設有第一端座和第二端座，所述第一光桿的下方設有與所述第一光桿平行的固定支撐懸梁，所述固定支撐懸梁的兩端分別固定在第一端座和第二端座上；

所述第二光桿的兩端分別設有第三端座和第四端座；所述第三端座上固定有所述筆架組件，所述第四端座上設有緊固皮帶裝置。

9.根據權利要求8所述的高精度書寫繪圖機器人，其特征在于，所述緊固皮帶裝置包括壓片，皮帶通過所述壓片可拆卸地固定在所述第四端座上；或者

所述緊固皮帶裝置包括在所述第四端座上開設的皮帶卡槽和緊固螺絲；所述緊固螺絲固定在所述皮帶卡槽中，皮帶通過所述緊固螺絲固定在所述皮帶卡槽中。

10.根據權利要求8所述的高精度書寫繪圖機器人，其特征在于，所述十字型畫架還包括位于所述第一光桿和第二光桿重合處的中樞運動模組，所述中樞運動模組包括傳動機構，所述傳動機構包括雙法蘭軸承。