[實用新型]一種自動組裝設備

有效

• 申請號: 201920674420.6
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN209919246U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 陳順利
• 申請（專利權）人: 東莞大瑞智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 44473 廣東騰銳律師事務所
• 代理人: 莫錫斌

本實用新型公開了一種自動組裝設備，其包括有：機架、第一塊物料、第二塊物料、上料機構和組裝機構，上料機構和組裝機構固設在機架上；機架上固接有動力驅動裝置、第一升降氣缸和連接桿；上料機構設有輸送帶；組裝機構包括有上料軌道、疊料框、推塊、感應器、多個吸盤、真空發生器、第二升降氣缸、模組和伺服電機；上料軌道包括有兩條水平輸送桿和兩塊豎直擋板，兩塊豎直擋板用于對第二塊物料進行一對邊定位；遠離疊料框的上料軌道一端上設有承接第二塊物料的連接板，連接板一側與輸送帶相連，輸送帶的高度高于連接板，輸送帶和推塊對第二塊物料進行另一對邊定位。本實用新型的自動組裝設備，全自動化，自動定位，提高成品件的良品率。

技術領域

本實用新型涉及組裝盒技術領域，尤其是一種自動組裝設備。

背景技術

科技高度發展的今天，市場競爭非常激烈，只有利用科學的生產技術，才能更好的帶動生產力的提高。自動化越來越廣泛應用于生產是科學的必然。現有組裝盒的自動組裝工序中，不能實現完全的自動化，且多數需第一塊物料和第二塊物料的組裝，但由于對第一塊物料和第二塊物料的定位不準甚至沒定位，造成第二塊物料貼合在第一塊物料上的位置不合適，降低了成品件的良品率，綜上所述，一種可對物料自動定位且提高成品件的良品率的自動組裝設備是本領域迫切需要解決的技術問題。

實用新型內容

針對以上現有技術所存在的問題，本實用新型的目的是提供一種自動組裝設備，結構簡單合理，全自動化，自動定位，提高成品件的良品率。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種自動組裝設備，其包括有：機架、第一塊物料、第二塊物料、上料機構和組裝機構，所述上料機構和組裝機構固設在所述機架上；所述機架上固接有動力驅動裝置、第一升降氣缸、與所述第一升降氣缸活塞桿連接的連接桿，所述動力驅動裝置、第一升降氣缸和連接桿設置在所述組裝機構的下方；所述上料機構包括有輸送所述第一塊物料的輸送帶；所述組裝機構包括有上料軌道、設置在所述上料軌道上用于盛放所述第二塊物料的疊料框、與所述連接桿固接以用于輸送所述第二塊物料的推塊、設置在所述上料軌道以用于感應所述第二塊物料到位的感應器、吸取所述第二塊物料的多個吸盤、調控所述吸盤正負壓的真空發生器、調控所述吸盤升降的第二升降氣缸、驅動所述第二升降氣缸和吸盤直線移動的模組和伺服電機；所述上料軌道包括有兩條平行設置的水平輸送桿和兩塊設置在所述水平輸送桿上豎直擋板，兩塊所述豎直擋板用于對所述第二塊物料進行一對邊定位；遠離所述疊料框的所述上料軌道一端上設有承接所述第二塊物料的連接板，所述連接板一側與所述輸送帶相連，所述輸送帶的高度高于所述連接板，所述輸送帶和推塊對所述第二塊物料進行另一對邊定位。

作為一種具體的實施例，所述推塊包括有調高低推塊、調前后推塊和固定推塊，所述固定推塊開設有供所述連接桿穿出的固接通孔；所述固定推塊和調前后推塊通過螺釘組裝，所述調前后推塊和調高低推塊通過螺釘組裝。

作為一種具體的實施例，所述調高低推塊包括有一矩形槽和卡槽；螺釘穿過所述矩形槽，固接所述調高低推塊和調前后推塊；所述卡槽卡扣在所述調前后推塊上。

作為一種具體的實施例，所述推塊設置在所述上料軌道的正中央。

作為一種具體的實施例，所述感應器固接在一所述水平輸送桿上，且設置在所述連接板的下方。

作為一種具體的實施例，所述動力驅動裝置包括有步進電機、一對第一同步輪和第一同步帶。

作為一種具體的實施例，所述上料軌道的數量和所述疊料框的數量相同，且所述疊料框數量為若干個。

作為一種具體的實施例，所述模組包括一對第二同步輪、第二同步帶和在所述第二同步帶上滑動的滑塊，所述滑塊與所述第二升降氣缸固接。

本實用新型的一種自動組裝設備相對現有技術具備以下有益技術效果：