[實(shí)用新型]一種自動(dòng)組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920674420.6
• 申請(qǐng)日: 2019-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN209919246U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳順利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞大瑞智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 44473 廣東騰銳律師事務(wù)所
• 代理人: 莫錫斌

1.一種自動(dòng)組裝設(shè)備，包括機(jī)架、第一塊物料、第二塊物料、上料機(jī)構(gòu)和組裝機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)和組裝機(jī)構(gòu)固設(shè)在所述機(jī)架上，其特征在于：

所述機(jī)架上固接有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、第一升降氣缸、與所述第一升降氣缸活塞桿連接的連接桿，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、第一升降氣缸和連接桿設(shè)置在所述組裝機(jī)構(gòu)的下方；

所述上料機(jī)構(gòu)包括有輸送所述第一塊物料的輸送帶；

所述組裝機(jī)構(gòu)包括有上料軌道、設(shè)置在所述上料軌道上用于盛放所述第二塊物料的疊料框、與所述連接桿固接以用于輸送所述第二塊物料的推塊、設(shè)置在所述上料軌道以用于感應(yīng)所述第二塊物料到位的感應(yīng)器、吸取所述第二塊物料的多個(gè)吸盤、調(diào)控所述吸盤正負(fù)壓的真空發(fā)生器、調(diào)控所述吸盤升降的第二升降氣缸、驅(qū)動(dòng)所述第二升降氣缸和吸盤直線移動(dòng)的模組和伺服電機(jī)；

所述上料軌道包括有兩條平行設(shè)置的水平輸送桿和兩塊設(shè)置在所述水平輸送桿上豎直擋板，兩塊所述豎直擋板用于對(duì)所述第二塊物料進(jìn)行一對(duì)邊定位；遠(yuǎn)離所述疊料框的所述上料軌道一端上設(shè)有承接所述第二塊物料的連接板，所述連接板一側(cè)與所述輸送帶相連，所述輸送帶的高度高于所述連接板，所述輸送帶和推塊對(duì)所述第二塊物料進(jìn)行另一對(duì)邊定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：

所述推塊包括有調(diào)高低推塊、調(diào)前后推塊和固定推塊，所述固定推塊開設(shè)有供所述連接桿穿出的固接通孔；所述固定推塊和調(diào)前后推塊通過螺釘組裝，所述調(diào)前后推塊和調(diào)高低推塊通過螺釘組裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：

所述調(diào)高低推塊包括有一矩形槽和卡槽；螺釘穿過所述矩形槽，固接所述調(diào)高低推塊和調(diào)前后推塊；所述卡槽卡扣在所述調(diào)前后推塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：

所述推塊設(shè)置在所述上料軌道的正中央。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：

所述感應(yīng)器固接在一所述水平輸送桿上，且設(shè)置在所述連接板的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：

所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括有步進(jìn)電機(jī)、一對(duì)第一同步輪和第一同步帶。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：

所述上料軌道的數(shù)量和所述疊料框的數(shù)量相同，且所述疊料框數(shù)量為若干個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：

所述模組包括一對(duì)第二同步輪、第二同步帶和在所述第二同步帶上滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊與所述第二升降氣缸固接。