[實用新型]一種用于環形抱夾出料口的自動套袋機

有效

• 申請號: 201920673920.8
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN209939100U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 傅正兵;張心全;吳衛東;徐京城;李士偉;程浩
• 申請（專利權）人: 安徽永成電子機械技術有限公司
• 主分類號: B65B39/10
• 分類號: B65B39/10;B65B43/30
• 代理公司: 11001 北京國林貿知識產權代理有限公司
• 代理人: 鄭俊彥;許文娟

本實用新型公開了一種用于環形抱夾出料口的自動套袋機，自動套袋機包括供袋機和灌裝線，灌裝線上設置有多個灌裝工位，灌裝工位灌裝料斗的圓形出料口外側設置有相對的兩對抱夾，一個套袋機構從供袋機上取下包裝袋后將包裝袋口撐開套入圓形出料口，套袋機構包括置于供袋機之上的機架，機架上設置有豎直導軌，在導軌上通過滑塊連接設置有可以上下滑動的套臂框架，在套臂框架上設置有支架轉軸，支架轉軸兩端側通過支架分別設置有套臂，在套臂前端設置有夾袋機構，在圓形出料口下端水平相對兩側位置設置有包裝袋口打開裝置，在圓形出料口下端與包裝袋口相對設置有兩個呈V字形設置的引導板；本實用新型整個過程無需人員手動干預，準確，效率高。

技術領域

本實用新型涉及包裝機械，特別涉及一種用于環形抱夾出料口的自動套袋機。

背景技術

在灌裝重量比較大或粉體類物料時，物料在灌料過程中為了不導致袋子松脫或粉體從袋口噴出。一般在出料口處的夾袋裝置采用環形抱夾的方式來增加夾持力和密封性。柔性環抱帶與出料口貼合，兩邊夾爪同時夾緊物料袋，這樣就可以把物料袋緊緊夾持同時也能將物料袋與出料口貼合起到封閉效果。

然而，這種抱夾形式在套入物料袋時由于前后都是由兩個夾爪和一個柔性環抱帶形成的相對封閉機構，袋子只能在抱夾打開時用手工套入到出料口里然后抱夾住后進行灌裝。這種手工套袋在單工位套袋、大投、中投、小投四個工序勞動前獨大，生產效率低，跟不上自動化生產線要求，因此急需改造提升。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種用于環形抱夾出料口的自動套袋機，通過機械完成抓帶、撐袋及套裝，實現全過程的機械化，降低了勞動強度，提高了灌裝線的灌裝效率。

為了實現上述目的，本實用新型的方案是：

一種用于環形抱夾出料口的自動套袋機，包括供袋機和灌裝線，灌裝線上設置有多個灌裝工位，多個灌裝工位依次移動到供袋機的上側，灌裝工位包括灌裝料斗，在灌裝料斗的圓形出料口外側設置有相對的兩對抱夾，每一對抱夾之間設置有柔性環抱帶，當兩對抱夾相對合攏時，兩対抱夾將套入圓形出料口的包裝袋口兩端側夾住，柔性環抱帶將套入圓形出料口的包裝袋口中間部位壓在圓形出料口圓弧形兩側，其中，自動套袋機還包括有套袋機構，所述套袋機構包括置于供袋機之上的機架，機架上設置有豎直導軌，在導軌上通過滑塊連接設置有可以上下滑動的套臂框架，在套臂框架上設置有支架轉軸，支架轉軸兩端側通過支架分別設置有套臂，支架轉軸由一個轉動機構帶動轉動進而帶動套臂由下垂至水平的往復圓弧轉動，在套臂前端設置有夾袋機構，在圓形出料口下端水平相對兩側位置設置有包裝袋口打開裝置，在圓形出料口下端與包裝袋口相對設置有兩個呈V字形設置的引導板，引導板用于在包裝袋口打開裝置將包裝袋口打開后，在套臂水平向上移動時將包裝袋口撐開引導套入圓形出料口，在引導完成后引導板從未合攏前的兩對抱夾與圓形出料口之間的間隙抽出。

方案進一步是：所述引導板由長臂和短臂彎曲組成，兩個引導板的短臂相對設置形成V字形，兩個引導板的長臂端部通過轉軸固定在支撐架上，支撐架上設置有轉動推動氣缸，轉動推動氣缸的推臂連接引導板的長臂帶動引導板的短臂向上做圓弧轉動，進而實現從未合攏前的兩對抱夾與圓形出料口之間的間隙抽出與插入的功能。

方案進一步是：所述包裝袋口打開裝置包括框架，框架固定在機架上，框架的前端是面對包裝袋的推袋板，推袋板上設置至多組抓手孔，每一組抓手孔有兩個，兩個抓手孔上下相對設置，在框架中對應抓手孔設置有抓手，所述抓手分為兩個上抓手和一個下抓手，一個下抓手在兩個上抓手之間，或者所述抓手分為兩個下抓手和一個上抓手，一個上抓手在兩個下抓手之間，所述上抓手和下抓手是由圓弧形爪指和抓臂組成，一個驅動裝置驅動抓臂帶動爪指的指尖分別從上下兩個抓手孔中伸出合攏或展開收回，一個轉軸穿過上抓手和下抓手爪指和抓臂之間設置的圓孔將上抓手和下抓手轉動定位，所述上抓手和下抓手的爪指指尖從上下兩個抓手孔中伸出合攏后，上抓手的爪指指尖和下抓手的爪指指尖相互交錯超越交叉。