[實用新型]一種用于環(huán)形抱夾出料口的自動套袋機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920673920.8
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN209939100U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅正兵;張心全;吳衛(wèi)東;徐京城;李士偉;程浩
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽永成電子機械技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65B39/10
• 分類號: B65B39/10;B65B43/30
• 代理公司: 11001 北京國林貿(mào)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 鄭俊彥;許文娟

1.一種用于環(huán)形抱夾出料口的自動套袋機，包括供袋機（2）和灌裝線，灌裝線上設(shè)置有多個灌裝工位（1），多個灌裝工位依次移動到供袋機的上側(cè)，灌裝工位包括灌裝料斗（102），在灌裝料斗的圓形出料口（102-1）外側(cè)設(shè)置有相對的兩對抱夾（103），每一對抱夾之間設(shè)置有柔性環(huán)抱帶（104），當兩對抱夾相對合攏時，兩対抱夾將套入圓形出料口的包裝袋口兩端側(cè)夾住，柔性環(huán)抱帶將套入圓形出料口的包裝袋口中間部位壓在圓形出料口圓弧形兩側(cè)，其特征在于，自動套袋機還包括有套袋機構(gòu)，所述套袋機構(gòu)包括置于供袋機之上的機架（3），機架上設(shè)置有豎直導(dǎo)軌（301），在導(dǎo)軌上通過滑塊連接設(shè)置有可以上下滑動的套臂框架（4），在套臂框架上設(shè)置有支架轉(zhuǎn)軸（401），支架轉(zhuǎn)軸兩端側(cè)通過支架（402）分別設(shè)置有套臂（403），支架轉(zhuǎn)軸由一個轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動進而帶動套臂由下垂至水平的往復(fù)圓弧轉(zhuǎn)動，在套臂前端設(shè)置有夾袋機構(gòu)（5），在圓形出料口下端水平相對兩側(cè)位置設(shè)置有包裝袋口打開裝置（6），在圓形出料口下端與包裝袋口相對設(shè)置有兩個呈V字形設(shè)置的引導(dǎo)板（7），引導(dǎo)板用于在包裝袋口打開裝置將包裝袋口打開后，在套臂水平向上移動時將包裝袋口撐開引導(dǎo)套入圓形出料口，在引導(dǎo)完成后引導(dǎo)板從未合攏前的兩對抱夾與圓形出料口之間的間隙抽出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套袋機，其特征在于，所述引導(dǎo)板（7）由長臂（701）和短臂（702）彎曲組成，兩個引導(dǎo)板的短臂相對設(shè)置形成V字形，兩個引導(dǎo)板的長臂端部通過轉(zhuǎn)軸（8）固定在支撐架上，支撐架上設(shè)置有轉(zhuǎn)動推動氣缸（9），轉(zhuǎn)動推動氣缸的推臂連接引導(dǎo)板的長臂帶動引導(dǎo)板的短臂向上做圓弧轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)從未合攏前的兩對抱夾與圓形出料口之間的間隙抽出的功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套袋機，其特征在于，所述包裝袋口打開裝置包括框架，框架固定在機架上，框架的前端是面對包裝袋的推袋板，推袋板上設(shè)置至多組抓手孔，每一組抓手孔有兩個，兩個抓手孔上下相對設(shè)置，在框架中對應(yīng)抓手孔設(shè)置有抓手，所述抓手分為兩個上抓手和一個下抓手，一個下抓手在兩個上抓手之間，或者所述抓手分為兩個下抓手和一個上抓手，一個上抓手在兩個下抓手之間，所述上抓手和下抓手是由圓弧形爪指和抓臂組成，一個驅(qū)動裝置驅(qū)動抓臂帶動爪指的指尖分別從上下兩個抓手孔中伸出合攏或展開收回，一個轉(zhuǎn)軸穿過上抓手和下抓手的爪指和抓臂之間設(shè)置的圓孔將上抓手和下抓手轉(zhuǎn)動定位，所述上抓手和下抓手的爪指指尖從上下兩個抓手孔中伸出合攏后，上抓手的爪指指尖和下抓手的爪指指尖相互交錯超越交叉。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動套袋機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括一個氣壓缸或液壓缸，氣壓缸或液壓缸的伸縮臂連接一個推臂，推臂同軸轉(zhuǎn)動連接一組連接臂的一端，一組連接臂是由兩個連接臂組成，兩個連接臂另一端分別與上抓手的抓臂和下抓手的抓臂鉸鏈連接，兩個連接臂和上抓手的抓臂以及下抓手的抓臂組成了連接的平行四邊形框架，伸縮臂的直線伸縮推拉兩個連接臂，兩個連接臂通過平行四邊形框架實現(xiàn)了爪指的指尖分別從上下兩個抓手孔中伸出合攏或展開收回。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套袋機，其特征在于，所述支架轉(zhuǎn)軸兩端側(cè)套臂的尾端通過套臂轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的固定在支架上，在支架上設(shè)置有一個滑槽，滑槽中設(shè)置有一個沿滑槽前后移動的滑塊，滑塊通過鉸鏈連接兩個連桿一端，兩個連桿另一端分別與支架轉(zhuǎn)軸兩端側(cè)套臂中間段鉸鏈連接，在支架上設(shè)置有第一開合氣缸，滑塊上設(shè)置有第二開合氣缸，第一開合氣缸與第二開合氣缸的伸縮臂相對連接，當?shù)谝婚_合氣缸與第二開合氣缸的伸縮臂處于打開狀態(tài)時，支架轉(zhuǎn)軸兩端側(cè)套臂水平展開相互平行，當?shù)谝婚_合氣缸處于收縮狀態(tài)、第二開合氣缸的伸縮臂處于打開狀態(tài)時，兩端側(cè)套臂前端設(shè)置的夾袋機構(gòu)向內(nèi)收縮形成包裝袋口第一打開狀態(tài)，當?shù)谝婚_合氣缸處于收縮狀態(tài)、第二開合氣缸的伸縮臂同時處于收縮狀態(tài)時，兩端側(cè)套臂前端設(shè)置的夾袋機構(gòu)向內(nèi)繼續(xù)收縮形成包裝袋口第二打開狀態(tài)。