[實用新型]人機互動體感車及其上蓋

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920672129.5
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210212630U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 應(yīng)佳偉;肖科平
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本實用新型公開了一種人機互動體感車及其上蓋，上蓋上設(shè)有設(shè)有左右兩個腳踏部件，兩個腳踏部件下方設(shè)有一個支撐骨架，每個腳踏部件和支撐骨架之間都設(shè)有傳感器，腳踏部件包括供使用者踩踏的腳踏部位，當(dāng)一個腳踏部位承受重力時，該腳踏部位將重量傳遞至支撐骨架并觸發(fā)該腳踏部位下方的傳感器產(chǎn)生電信號。本技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單可靠，零部件少，制造成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種平衡車，具體涉及一種人機互動體感車及其上蓋。

背景技術(shù)

人機互動體感車，又叫電動平衡車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

現(xiàn)有的人機互動體感車一般分為有操作桿和無操作桿這兩類，其中帶操作桿的人機互動體感車，其人機互動體感車的前進、后退及轉(zhuǎn)向均由操作桿來進行具體操作控制。而不帶操作桿的人機互動體感車，其人機互動體感車的前進、后退是由整個人機互動體感車的傾斜來控制，轉(zhuǎn)向則由使用者腳踏在腳踏平臺上，并通過兩個腳踏平臺之間相對旋轉(zhuǎn)角度差來進行控制實現(xiàn)。其中，不帶操作桿的兩輪人機互動體感車主要為專利CN201410262108.8所揭示的兩輪自平衡人機互動體感車為代表，該平衡車中的內(nèi)蓋包括對稱設(shè)置的左內(nèi)蓋與右內(nèi)蓋，且左內(nèi)蓋相對右內(nèi)蓋轉(zhuǎn)動連接。但是采用左右兩側(cè)腳踏部位的相對轉(zhuǎn)動來控制車輛轉(zhuǎn)彎，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，零部件較多，制造成本較高。

公開號為CN108297999A、CN106627895A、CN108725648A、CN106560386A、CN105416486A等專利文獻以及他們的系列申請文獻公開了一種人機互動體感車，通過壓力傳感器檢測使用者站立在腳踏板上時左腳前部、左腳跟部、右腳前部與右腳跟部踩踏的位置所受的力的變化情況，獲取使用者的駕駛操作意圖，即通過兩腳壓力差來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。但是這些專利文獻所公開的方案在實際實施過程中，仍舊存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件多、組裝繁瑣、制造成本高等問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單可靠、制造成本低的人機互動體感車及其上蓋。

為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案：

一種人機互動體感車的上蓋，上蓋上設(shè)有設(shè)有左右兩個腳踏部件，兩個腳踏部件下方設(shè)有一個支撐骨架(8)，每個腳踏部件和支撐骨架(8)之間都設(shè)有傳感器，腳踏部件包括供使用者踩踏的腳踏部位，當(dāng)一個腳踏部位承受重力時，該腳踏部位將重量傳遞至支撐骨架并觸發(fā)該腳踏部位下方的傳感器產(chǎn)生電信號。

作為優(yōu)選，上蓋(4)固定在支撐骨架(8)上。

作為優(yōu)選，腳踏部件是與上蓋(4)一體成型的塑料件。

作為優(yōu)選，腳踏部件是相對于支撐骨架(8)和上蓋(4)能夠獨立活動并能產(chǎn)生相對位移變化的腳踏底板，腳踏底板與上蓋(4)之間可以通過柔性部件或柔性結(jié)合部相連。

作為優(yōu)選，腳踏部件的腳踏部位的上表面粘貼有防滑貼或防滑腳墊。

作為優(yōu)選，上蓋(4)為一體成型的塑料件，包括左右兩個腳踏部(42)，兩個腳踏部(42)之間通過中間部(41)相連，該腳踏部(42)即為所述腳踏部件。

作為優(yōu)選，兩個腳踏部(42)外側(cè)設(shè)有用于遮蓋車輪(1)的輪蓋部(43)。

作為優(yōu)選，傳感器為板狀或片狀的壓力傳感器(10)，壓力傳感器(10)包括前后兩個端部以及連接兩個端部的連接部，該連接部固定在支撐骨架(8)上面或者腳踏部件底部；壓力傳感器(10)的前后兩個端部形成前后兩個相對獨立的壓力傳感區(qū)域。