[實(shí)用新型]一種多動(dòng)子的直線(xiàn)電機(jī)模組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920670381.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209545403U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫艾諾美智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K41/02
• 分類(lèi)號(hào): H02K41/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型提供一種多動(dòng)子的直線(xiàn)電機(jī)模組，包括：底座；U形定子，U形定子安裝在底座上方中間位置；U形定子為兩個(gè)橫板和一個(gè)立板構(gòu)成的U形結(jié)構(gòu)，在該U形結(jié)構(gòu)的兩側(cè)橫板內(nèi)壁安裝有兩排永磁體；兩個(gè)以上的相對(duì)所述U形定子運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子，動(dòng)子設(shè)置在U形定子的中間位置，動(dòng)子和U形定子之間無(wú)機(jī)械連接，動(dòng)子內(nèi)設(shè)置有線(xiàn)圈組；工作臺(tái)，動(dòng)子上方固定連接有工作臺(tái)，工作臺(tái)與底座通過(guò)滑軌滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型通過(guò)在單一定子磁軌上安裝多組動(dòng)子，在較小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)四個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的控制，方便進(jìn)行不同工序的運(yùn)行，各個(gè)動(dòng)子間運(yùn)動(dòng)方式機(jī)動(dòng)靈活，可根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行設(shè)置，提高了設(shè)備的適應(yīng)能力，各個(gè)動(dòng)子高速精確的運(yùn)行，也大大提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)裝置，尤其涉及一種多動(dòng)子的直線(xiàn)電機(jī)模組。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電機(jī)模組通常有兩種，第一種是用傳統(tǒng)的滾珠絲杠模組，第二種為采用直線(xiàn)電機(jī)模組。其中滾柱絲杠模組是由伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)絲杠，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，這樣相比于直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠模組的機(jī)械效率會(huì)有所降低，并且機(jī)械響應(yīng)和運(yùn)動(dòng)的速度加速度受限，在速度略高時(shí)還會(huì)產(chǎn)生很大的噪音；直線(xiàn)電機(jī)模組是通過(guò)電能直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)子直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，所以機(jī)械效率、機(jī)械響應(yīng)、速度和加速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于滾珠絲杠，并且直線(xiàn)電機(jī)模組采用滑軌滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，不會(huì)存在背隙和磨損問(wèn)題。

現(xiàn)有的直線(xiàn)電機(jī)模組多為單動(dòng)子模組，即單一定子磁軌上安裝一個(gè)運(yùn)動(dòng)動(dòng)子。假如需要實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的控制，就需要使用多個(gè)單動(dòng)子直線(xiàn)電機(jī)模組，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組成的裝置體積大，不能實(shí)現(xiàn)在較小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的控制。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有直線(xiàn)電機(jī)模組不能在較小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的控制，本實(shí)用新型提供一種多動(dòng)子的直線(xiàn)電機(jī)模組，包括：

底座；

U形定子，所述U形定子安裝在底座上方中間位置；所述U形定子為兩個(gè)橫板和一個(gè)立板構(gòu)成的U形結(jié)構(gòu)，在該U形結(jié)構(gòu)的兩側(cè)橫板內(nèi)壁安裝有兩排永磁體；

兩個(gè)以上的相對(duì)所述U形定子運(yùn)動(dòng)的動(dòng)子，所述動(dòng)子設(shè)置在U形定子的中間位置，所述動(dòng)子和U形定子之間無(wú)機(jī)械連接，所述動(dòng)子內(nèi)設(shè)置有線(xiàn)圈組；

工作臺(tái)，所述動(dòng)子上方固定連接有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)與底座通過(guò)滑軌滑動(dòng)連接；

所述滑軌設(shè)置有兩個(gè)，所述動(dòng)子和U形定子設(shè)置在兩滑軌之間。

優(yōu)選的，所述U形定子通過(guò)隔磁鋁板安裝在底座上方，所述動(dòng)子通過(guò)連接板與工作臺(tái)相連接。

優(yōu)選的，兩排永磁體對(duì)應(yīng)排列，兩排永磁體之間異向充磁，并且同一排永磁鐵中相鄰的兩個(gè)永磁鐵也異向充磁。

優(yōu)選的，所述U形定子的兩端固定設(shè)置有防撞塊。

優(yōu)選的，所述底座的兩側(cè)設(shè)置有前后擋板，所述后擋板的另一側(cè)與拖鏈固定連接。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上方設(shè)置有蓋板，所述蓋板兩端與防撞塊固定連接，所述蓋板下端固定設(shè)置有若干緩沖擋塊。

優(yōu)選的，所述U形定子上裝設(shè)有光柵尺，所述工作臺(tái)上設(shè)置有讀數(shù)模組，所述讀數(shù)模組包括讀數(shù)頭和讀數(shù)頭轉(zhuǎn)接板。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)靠近前擋板的一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)塊，所述前擋板的前端設(shè)置有傳感器軌道，所述傳感器軌道上均勻設(shè)置有沿著所述滑軌方向設(shè)置的傳感器，所述感應(yīng)塊與傳感器對(duì)正設(shè)置并且配合使用。

優(yōu)選的，所述直線(xiàn)電機(jī)模組還包括控制器，所述控制器與傳感器、光柵尺和讀數(shù)模組、動(dòng)子內(nèi)的線(xiàn)圈組相連接。

優(yōu)選的，所述動(dòng)子的數(shù)目為四個(gè)，所述傳感器的數(shù)目為12個(gè)。