[實用新型]一種多動子的直線電機模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920670381.2
• 申請日: 2019-05-12
• 公開（公告）號: CN209545403U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣東
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫艾諾美智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多動子的直線電機模組，包括：

底座（4）；

U形定子（3），所述U形定子（3）安裝在底座（4）上方中間位置；所述U形定子為兩個橫板和一個立板構(gòu)成的U形結(jié)構(gòu)，在該U形結(jié)構(gòu)的兩側(cè)橫板內(nèi)壁安裝有兩排永磁體；

兩個以上的相對所述U形定子運動的動子（2），所述動子（2）設(shè)置在U形定子（3）的中間位置，所述動子（2）和U形定子（3）之間無機械連接，所述動子（2）內(nèi)設(shè)置有線圈組；

工作臺（8），所述動子上方固定連接有工作臺，所述工作臺（8）與底座（4）通過滑軌（9）滑動連接；

所述滑軌（9）設(shè)置有兩個，所述動子（2）和U形定子（3）設(shè)置在兩滑軌（9）之間。

2.如權(quán)利要求1所述的多動子的直線電機模組，其特征在于：所述U形定子（3）通過隔磁鋁板（12）安裝在底座（4）上方，所述動子（2）通過連接板與工作臺（8）相連接。

3.如權(quán)利要求2所述的多動子的直線電機模組，其特征在于：兩排永磁體對應(yīng)排列，兩排永磁體之間異向充磁，并且同一排永磁鐵中相鄰的兩個永磁鐵也異向充磁。

4.如權(quán)利要求1所述的多動子的直線電機模組，其特征在于：所述U形定子（3）的兩端固定設(shè)置有防撞塊（13）。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的多動子的直線電機模組，所述底座（4）的兩側(cè)設(shè)置有前后擋板（7,10），所述后擋板（10）的另一側(cè)與拖鏈（14）固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的多動子的直線電機模組，其特征在于，所述工作臺（8）上方設(shè)置有蓋板（1），所述蓋板（1）兩端與防撞塊（13）固定連接，所述蓋板（1）下端固定設(shè)置有若干緩沖擋塊。

7.如權(quán)利要求6所述的多動子的直線電機模組，其特征在于，所述U形定子（3）上裝設(shè)有光柵尺，所述工作臺（8）上設(shè)置有讀數(shù)模組，所述讀數(shù)模組包括讀數(shù)頭和讀數(shù)頭轉(zhuǎn)接板。

8.如權(quán)利要求7所述的多動子的直線電機模組，其特征在于，所述工作臺（8）靠近前擋板的一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)塊（11），所述前擋板的前端設(shè)置有傳感器軌道（5），所述傳感器軌道（5）上均勻設(shè)置有沿著所述滑軌（9）方向設(shè)置的傳感器（6），所述感應(yīng)塊（11）與傳感器（6）對正設(shè)置并且配合使用。

9.如權(quán)利要求8中任一項所述的多動子的直線電機模組，其特征在于，所述直線電機模組還包括控制器，所述控制器與傳感器（6）、光柵尺和讀數(shù)模組、動子內(nèi)的線圈組相連接。

10.如權(quán)利要求9所述的多動子的直線電機模組，其特征在于，所述動子（2）的數(shù)目為四個，所述傳感器（6）的數(shù)目為12個。