[實用新型]一種卷膜碼垛機機械手

有效

• 申請號: 201920668877.6
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN209889813U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 申振鎖;周宏鐸
• 申請（專利權）人: 鄭州新生印務有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 41143 鄭州隆盛專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 余菲

本實用新型公開了一種卷膜碼垛機機械手，包括頂板、左夾緊氣缸、左弧形夾板、右夾緊氣缸、右弧形夾板上部、右弧形夾板下部和底部可移動托板，所述頂板下面設置有左夾緊氣缸帶動的左導軌滑臺和右夾緊氣缸帶動的右導軌滑臺，所述左導軌滑臺下面固定連接左弧形夾板，裝置右導軌滑臺下面固定連接右弧形夾板上部，所述右弧形夾板上部通過螺栓與右弧形夾板下部連接，所述右弧形夾板下部的底部設置有水平的可移動托板。本實用新型整體結構簡單，各部件可靠，能夠實現碼垛自動化，減少了人員的勞動強度，提高了倉庫空間的利用率。

技術領域

本實用新型涉及碼垛機技術領域，尤其是涉及一種卷膜碼垛機機械手。

背景技術

卷膜在包裝行業上沒有明確嚴格的定義，只是業內約定俗成的一個叫法，簡單的講就是卷起來的包裝膜，對包裝生產企業而言只是比生產成品袋少了一道工序而已，其材質種類也與塑料包裝袋一致，常見的有PVC收縮膜卷膜，OPP卷膜，PE卷膜，PET保護膜，復合卷膜等。

卷膜應用于包裝行業的主要優勢在于節省整個包裝過程的成本。卷膜應用于自動包裝機械無需包裝生產企業進行任何封邊工作只需在生產企業進行一次性的封邊操作即可。因此，包裝生產企業只需進行印刷操作即可，而且由于成卷供應因此運輸成本也有所下降。卷膜的出現時塑料包裝的整個流程簡化成了印制—運輸—封裝三大步驟，大大簡化了包裝流程降低了整個行業的成本，是小包裝的首選。

卷膜生產廠家生產的卷膜都是大卷，生產后的卷膜需要暫時存放在倉庫中，以集中發貨，卷膜由于體積大，重量重，搬運困難，以前都是在地面上存放一層，倉庫空間利用率低，而且容易被損壞。隨著科技的進步，出現了各種各樣專門用于碼垛的機械設備，用于對不同物料進行碼垛存放，增強空間的利用率，降低工人的勞動強度，并降低產品的破損。

公告號為CN206244074U的中國專利于2017年6月13日公開了一種高效率的卷材碼垛機，涉及流水線生產技術領域。該高效率的卷材碼垛機，包括推動裝置，所述推動裝置的右側固定連接有碼垛機械手，所述碼垛機械手的右側固定連接有控制器，所述控制器與碼垛機械手電性連接，所述推動裝置包括L型板，所述L型板上從左往右依次固定連接有滑動塊和檢測裝置，所述檢測裝置的頂部設置有金屬箱，所述L型板的右側貫穿設置有導向桿，所述導向桿的右側固定連接有限位板，所述限位板的左側固定連接有第一線圈塊。該高效率的卷材碼垛機，通過推動裝置和檢測裝置的改良，使得碼垛機可以將碼垛完成的產品自動移出工作區域，無需人工對碼垛完成的產品進行運輸即可進行下一次的碼垛操作。該專利的裝置對于重量比較輕的卷材來說比較實用，但其抓取卷材的方式對于卷膜來說，在夾取過程中，夾取裝置會損壞卷膜，得不償失。

因此，在卷膜碼垛方面，需要一種專用的機械手，用來夾取卷膜，進行碼垛。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種卷膜碼垛機機械手，非常方便的對卷膜進行夾取，不傷卷膜，且能適應各種碼垛機或機械手，效率高，適應能力強。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種卷膜碼垛機機械手，包括頂板、左夾緊氣缸、左弧形夾板、右夾緊氣缸、右弧形夾板上部、右弧形夾板下部和底部可移動托板，所述頂板下面設置有左夾緊氣缸帶動的左導軌滑臺和右夾緊氣缸帶動的右導軌滑臺，所述左導軌滑臺下面固定連接左弧形夾板，裝置右導軌滑臺下面固定連接右弧形夾板上部，所述右弧形夾板上部通過螺栓與右弧形夾板下部連接，所述右弧形夾板下部的底部設置有水平的可移動托板。

所述頂板呈圓角矩形，中心部位開有圓孔，所述圓孔四周均布有4個螺絲孔，所述頂板在圓孔的左右兩側對稱開有兩個矩形孔，分別為左側矩形孔和右側矩形孔，所述頂板在短邊的側面都設置有兩個螺絲孔，所述螺絲孔與矩形孔形成通孔。