[實用新型]一種卷膜碼垛機機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920668877.6
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN209889813U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 申振鎖;周宏鐸
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州新生印務(wù)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 41143 鄭州隆盛專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 余菲

1.一種卷膜碼垛機機械手，其特征在于：包括頂板（1）、左夾緊氣缸（2）、左弧形夾板（3）、右夾緊氣缸（4）、右弧形夾板上部（5）、右弧形夾板下部（6）和底部可移動托板（8），所述頂板（1）下面設(shè)置有左夾緊氣缸（2）帶動的左導(dǎo)軌滑臺和右夾緊氣缸（4）帶動的右導(dǎo)軌滑臺，所述左導(dǎo)軌滑臺下面固定連接左弧形夾板（3），裝置右導(dǎo)軌滑臺下面固定連接右弧形夾板上部（5），所述右弧形夾板上部（5）通過螺栓與右弧形夾板下部（6）連接，所述右弧形夾板下部（6）的底部設(shè)置有水平的底部可移動托板（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷膜碼垛機機械手，其特征在于：所述頂板（1）呈圓角矩形，中心部位開有圓孔，所述圓孔四周均布有4個螺絲孔，所述頂板（1）在圓孔的左右兩側(cè)對稱開有兩個矩形孔，分別為左側(cè)矩形孔和右側(cè)矩形孔，所述頂板（1）在短邊的側(cè)面都設(shè)置有兩個螺絲孔，所述螺絲孔與矩形孔形成通孔；

所述頂板（1）在下面的兩長側(cè)設(shè)置有與頂板（1）等長的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上穿有滑臺，所述滑臺為雙導(dǎo)軌滑臺，所述導(dǎo)軌上的滑臺有兩個，分別為左導(dǎo)軌滑臺和右導(dǎo)軌滑臺，所述兩個矩形孔內(nèi)用螺絲通過頂板（1）上的螺絲孔固定有氣缸，分別為左夾緊氣缸（2）和右夾緊氣缸（4），所述左夾緊氣缸（2）上的活塞頂部與左導(dǎo)軌滑臺連接，所述右夾緊氣缸（4）上的活塞頂部與右導(dǎo)軌滑臺連接；

所述左導(dǎo)軌滑臺和右導(dǎo)軌滑臺上分別用螺栓固定左弧形夾板底板和右弧形夾板上部底板，所述左弧形夾板底板與左弧形夾板（3）焊接連接，焊接位置在左弧形夾板底板的下面左邊緣，所述右弧形夾板上部底板與右弧形夾板上部（5）焊接連接，焊接位置在右弧形夾板上部底板的右側(cè)面，所述右弧形夾板上部（5）開有兩個豎直的長條孔，所述長條孔在右弧形夾板上部（5）上呈中線對稱；

所述右弧形夾板下部（6）與右弧形夾板上部（5）通過螺栓連接在一起，螺栓穿過右弧形夾板上部（5）的長條孔，擰在右弧形夾板下部（6）的螺絲孔中，通過擰松螺栓，可調(diào)節(jié)右弧形夾板下部（6）與右弧形夾板上部（5）的重疊位置；

所述右弧形夾板下部（6）的底部向外焊接有水平的底板，所述底板的上部通過沉頭螺栓固定有托板活動氣缸（7），所述底板的下部通過螺栓固定有雙導(dǎo)軌滑臺，所述底板的長度與托板活動氣缸（7）的長度相等，所述托板活動氣缸（7）的活塞頂部通過連接件與滑臺連接，所述滑臺的下表面上用沉頭螺栓固定底部可移動托板（8），所述底部可移動托板（8）被托板活動氣缸滑臺移動到最右邊狀態(tài)時，所述底部可移動托板（8）的左邊緣移動位于右弧形夾板下部（6）的下面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種卷膜碼垛機機械手，其特征在于：所述左弧形夾板（3）與右弧形夾板下部（6）的曲率一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種卷膜碼垛機機械手，其特征在于：所述右弧形夾板下部（6）與右弧形夾板上部（5）通過螺栓連接在一起，螺栓不露出右弧形夾板下部（6）的內(nèi)表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種卷膜碼垛機機械手，其特征在于：所述左弧形夾板（3），右弧形夾板上部（5）和右弧形夾板下部（6）的厚度相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種卷膜碼垛機機械手，其特征在于：所述左夾緊氣缸（2）、右夾緊氣缸（4）和托板活動氣缸（7）通過氣管與空壓機連接。