[實用新型]一種新型三軸懸臂上下料裝置

有效

• 申請號: 201920668324.0
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210001160U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 唐小山
• 申請（專利權）人: 廣州昕昊自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 44387 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 顏德昊

本實用新型公開了一種新型三軸懸臂上下料裝置，包括一種新型三軸懸臂上下料裝置，包括x軸底座支架，所述x軸底座支架的外側設有步進電動機，所述x軸底座支架的上面開設有凹槽，所述x軸底座支架開設的凹槽內部設有絲杠傳動軸，所述絲杠傳動軸的一端與步進電動機的輸出端相連接，z軸移動支柱的前端設有旋轉裝置，旋轉裝置上設置有機械手爪裝置，采用了三軸移栽的方式，適應了物料在移栽大范圍內的搬運，增加了上下料的運動空間和靈活度，移栽速度更快，可調控性好，運輸的穩定性好，實現了多個組件共同作業，其夾持移栽的效率大大提高，縮短上下料和移栽的時間。

技術領域

本實用新型涉及三軸上下料技術領域，具體為一種三軸懸臂上下料裝置。

背景技術

隨著裝備制造技術的發展，特別是在加工行業，技術飛速進步，人力成本和自動化程度的提高，為了最大限度的解放勞動力，提高生產效率和產品質量，使用上下料裝置代替人工，實現高效、高品質、柔性的完成對加工行業的上下料。現有的上下料裝置大多采用輸送帶的方式，這種輸送方式無法根據需求同時進行水平的豎直方向上的移動，同時現有的輸送裝置噪音大，對物料夾緊程度不夠，不但易滑落，且不能調整角度，適應范圍有限。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種新型三軸懸臂上下料裝置，噪音小，角度可調，應用范圍廣，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型三軸懸臂上下料裝置，包括x軸底座支架，所述x軸底座支架的外側設有步進電動機，所述x軸底座支架的上面開設有凹槽，所述x軸底座支架開設的凹槽內部設有絲杠傳動軸，所述絲杠傳動軸的一端與步進電動機的輸出端相連接，絲杠傳動軸上穿插有x軸移動滑塊，所述x軸移動滑塊上固定有y軸立柱支架，y軸立柱支架的頂部設有y軸驅動電機，所述y軸立柱支架的一側開設有y軸滑軌槽，所述y軸滑軌槽上滑動安裝有y軸移動滑塊，y軸移動滑塊的一側固定有z軸滑塊，所述z軸滑塊上y軸移動滑塊相鄰的一側連接有z軸移動支柱，所述z軸移動支柱的末端設有z軸驅動電機，z軸移動支柱的一側開設有z軸滑軌槽，z軸滑塊滑動安裝在z軸滑軌槽內，z軸移動支柱的前端設有旋轉裝置，旋轉裝置上設置有機械手爪裝置，x軸底座支架的一側設有控制開關組，該控制開關組電連接步進電動機、y軸驅動電機和z軸驅動電機，三軸機械懸臂的設計適應了物料在移栽大范圍內的搬運，增加了上下料的運動空間和靈活度，移栽速度更快，可調控性好，運輸的穩定性好，實現了多個組件共同作業，縮短了上下料的時間。

進一步的，作為本實用新型的一種優選技術方案，所述z軸移動支柱的前端設有旋轉裝置，旋轉裝置由異步電動機和旋轉軸組成，旋轉軸固定在異步電動機的輸出端，所述控制開關組電連接異步電動機，z軸移動支柱的前端設有旋轉裝置，可使得機械手爪裝置實現360°旋轉，滿足各個角度的上下料。

進一步的，作為本實用新型的一種優選技術方案，所述y軸立柱支架的頂部設有y軸驅動電機，y軸立柱支架的內部設有滾珠螺桿，滾珠螺桿與y軸驅動電機的輸出端連接，滾珠螺桿上穿插有y軸移動滑塊，電動滑塊的設計成本低，體積小，省去了油泵、油箱、空壓機以及許多復雜的管路和其它輔助設備。

進一步的，作為本實用新型的一種優選技術方案，所述y軸立柱支架與x軸底座支架呈90°，所述z軸移動支柱與y軸立柱支架呈90°，適應了物料在移栽大范圍內的搬運。