[實用新型]一種新型三軸懸臂上下料裝置

有效

• 申請號: 201920668324.0
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210001160U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 唐小山
• 申請（專利權）人: 廣州昕昊自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 44387 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 顏德昊

1.一種新型三軸懸臂上下料裝置，其特征在于：包括x軸底座支架(1)，所述x軸底座支架(1)的外側設有步進電動機(3)，所述x軸底座支架(1)的上面開設有凹槽，所述x軸底座支架(1)開設的凹槽內部設有絲杠傳動軸(2)，所述絲杠傳動軸(2)的一端與步進電動機(3)的輸出端相連接，絲杠傳動軸(2)上穿插有x軸移動滑塊(4)，所述x軸移動滑塊(4)上固定有y軸立柱支架(5)，y軸立柱支架(5)的頂部設有y軸驅動電機(7)，所述y軸立柱支架(5)的一側開設有y軸滑軌槽(6)，所述y軸滑軌槽(6)上滑動安裝有y軸移動滑塊(8)，y軸移動滑塊(8)的一側固定有z軸滑塊(12)，所述z軸滑塊(12)上y軸移動滑塊(8)相鄰的一側連接有z軸移動支柱(9)，所述z軸移動支柱(9)的末端設有z軸驅動電機(11)，z軸移動支柱(9)的一側開設有z軸滑軌槽(10)，z軸滑塊(12)滑動安裝在z軸滑軌槽(10)內，z軸移動支柱(9)的前端設有旋轉裝置(13)，旋轉裝置(13)上設置有機械手爪裝置(14)，x軸底座支架(1)的一側設有控制開關組，該控制開關組電連接步進電動機(3)、y軸驅動電機(7)和z軸驅動電機(11)。

2.根據權利要求1所述的一種新型三軸懸臂上下料裝置，其特征在于：所述z軸移動支柱(9)的前端設有旋轉裝置(13)，旋轉裝置(13)由異步電動機(1301)和旋轉軸(1302)組成，旋轉軸(1302)固定在異步電動機(1301)的輸出端，所述控制開關組電連接異步電動機(1301)。

3.根據權利要求1所述的一種新型三軸懸臂上下料裝置，其特征在于：所述y軸立柱支架(5)的頂部設有y軸驅動電機(7)，y軸立柱支架(5)的內部設有滾珠螺桿，滾珠螺桿與y軸驅動電機(7)的輸出端連接，滾珠螺桿上穿插有y軸移動滑塊(8)。

4.根據權利要求1所述的一種新型三軸懸臂上下料裝置，其特征在于：所述y軸立柱支架(5)與x軸底座支架(1)呈90°，所述z軸移動支柱(9)與y軸立柱支架(5)呈90°。

5.根據權利要求1所述的一種新型三軸懸臂上下料裝置，其特征在于：所述機械手爪裝置(14)包括機械手爪驅動伺服電機(1401)、驅動齒輪(1402)、傳動齒輪(1403)、機械手爪(1404)、凹凸條紋(1405)、弧形加強筋骨(1406)和機械手爪支臺(1407)，所述機械手爪裝置(14)的機械手爪驅動伺服電機(1401)與旋轉軸(1302)連接，所述機械手爪驅動伺服電機(1401)遠離旋轉軸(1302)的一端開設有凹槽，凹槽內部設有機械手爪支臺(1407)，所述機械手爪支臺(1407)上設有驅動齒輪(1402)、傳動齒輪(1403)和機械手爪(1404)，驅動齒輪(1402)和傳動齒輪(1403)通過固定銷固定在機械手爪支臺(1407)上，所述傳動齒輪(1403)上固定有機械手爪(1404)，驅動齒輪(1402)和傳動齒輪(1403)通過嚙合連接，所述機械手爪(1404)夾持部位前端設有凹凸條紋(1405)，機械手爪(1404)夾持部位和支撐部位連接處設有弧形加強筋骨(1406)，所述控制開關組電連接機械手爪驅動伺服電機(1401)。