[實(shí)用新型]一種仿生水下水質(zhì)巡檢機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920667310.7
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN209927843U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬小婧
• 申請（專利權(quán)）人: 馬小婧
• 主分類號(hào): G01N33/18
• 分類號(hào): G01N33/18;G01S19/14;G01S15/88;H04N7/18;B63C11/52;H02J7/35
• 代理公司: 34124 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 吳向青

本實(shí)用新型公開了一種仿生水下水質(zhì)巡檢機(jī)，包括仿生機(jī)器魚，所述仿生機(jī)器魚內(nèi)由前往后依次設(shè)置有第一腔、第二腔、第三腔及第四腔；所述仿生機(jī)器魚包括透明的殼體，所述殼體中部上端設(shè)置有上鰭，所述上鰭上設(shè)置有多組傳感器；所述殼體中部兩側(cè)對稱設(shè)置有側(cè)鰭，所述殼體后側(cè)設(shè)置有尾鰭，所述側(cè)鰭及尾鰭上均設(shè)置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述殼體中部下端設(shè)置有超聲雷達(dá)。本實(shí)用新型通過仿生機(jī)器魚作為載體，通過多種傳感器能夠?qū)φ麄€(gè)整個(gè)水域的水質(zhì)監(jiān)測，從而使得監(jiān)測結(jié)果準(zhǔn)確度高；能夠潛入到固定的深度進(jìn)行采樣，抽取水樣，實(shí)驗(yàn)分析所得得數(shù)據(jù)更加具有說服力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種水下無人機(jī)領(lǐng)域，具體是一種仿生水下水質(zhì)巡檢機(jī)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)化進(jìn)程的發(fā)展，水質(zhì)污染越來越嚴(yán)重，己經(jīng)引起社會(huì)的廣泛重視。愛護(hù)關(guān)心水資源，對水質(zhì)進(jìn)行定期檢測，防微杜漸，是社會(huì)所需。水質(zhì)定期檢測是一項(xiàng)長期重復(fù)的工作，現(xiàn)有技術(shù)中，對于在河流、湖泊等大型水域中的水質(zhì)監(jiān)測通常是在這些地水域中固定設(shè)置一些水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備，從而具體地對這些固定位置的水質(zhì)進(jìn)行監(jiān)測，成本較高，不能完成對整個(gè)水域的水質(zhì)監(jiān)測，使得監(jiān)測結(jié)果準(zhǔn)確度不夠；市面上也有些水面無人監(jiān)測船，但其采樣的為水面上層水樣，數(shù)據(jù)代表性差，無法及時(shí)反映水污染的變化情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于：現(xiàn)有的水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備，不能完成對整個(gè)水域的水質(zhì)監(jiān)測，使得監(jiān)測結(jié)果準(zhǔn)確度不夠，同時(shí)容易存在的不同深度的水樣相互稀釋的問題，數(shù)據(jù)代表性差，無法及時(shí)反映水污染的變化情況。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種仿生水下水質(zhì)巡檢機(jī)，包括仿生機(jī)器魚，所述仿生機(jī)器魚內(nèi)由前往后依次設(shè)置有第一腔、第二腔、第三腔及第四腔；

所述仿生機(jī)器魚包括透明的殼體，所述殼體中部上端設(shè)置有上鰭，所述上鰭上設(shè)置有多組傳感器；所述殼體中部兩側(cè)對稱設(shè)置有側(cè)鰭，所述殼體后側(cè)設(shè)置有尾鰭，所述側(cè)鰭及尾鰭上均設(shè)置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述殼體中部下端設(shè)置有超聲雷達(dá)；

所述第一腔內(nèi)設(shè)置有探照燈及攝像頭；

所述第二腔內(nèi)設(shè)置有電控單元及電源單元，所述電控單元包括電路板、GPS定位模塊及圖傳模塊，所述圖傳模塊通過電路板與攝像頭電連接，所述GPS定位模塊通過電路板與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接；所述電源單元包括電池及降壓模塊，所述降壓模塊與電池電連接；

所述第三腔內(nèi)設(shè)置有機(jī)筒電機(jī)，所述機(jī)筒電機(jī)通過機(jī)筒降速齒輪與絲桿傳動(dòng)連接，所述機(jī)筒電機(jī)與電路板電連接；

所述第四腔內(nèi)設(shè)置有抽水機(jī)筒及抽樣管，所述抽水機(jī)筒的活塞與絲桿連接，所述抽水機(jī)筒遠(yuǎn)離絲桿一端與抽水管一端連通，所述抽樣管另一端延伸至殼體外；所述抽樣管通過蠕動(dòng)泵也與抽水管連通，所述蠕動(dòng)泵與電路板電連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)尾鰭擺動(dòng)的尾鰭電機(jī)及驅(qū)動(dòng)固定于側(cè)鰭上的螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)鰭電機(jī)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述殼體前部下端設(shè)置有機(jī)械爪。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述殼體還設(shè)置有用于輔助平衡的輔助側(cè)鰭。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述傳感器包括后置傳感器及前置傳感器，所述后置傳感器為溫度傳感器，所述前置傳感器為PH傳感器或濁度傳感器。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：還包括信號(hào)浮標(biāo)，所述信號(hào)浮標(biāo)通過零浮力線纜與殼體連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：還包括固定布置于水面的信號(hào)中繼站。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第二腔內(nèi)還設(shè)置有無線充電模塊，所述無線充電模塊與電池電連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述上鰭上至少設(shè)置有一組太陽能板，所述太陽能板與電池電連接。