[實(shí)用新型]一種仿生水下水質(zhì)巡檢機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920667310.7
• 申請(qǐng)日: 2019-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209927843U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬小婧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬小婧
• 主分類號(hào): G01N33/18
• 分類號(hào): G01N33/18;G01S19/14;G01S15/88;H04N7/18;B63C11/52;H02J7/35
• 代理公司: 34124 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 吳向青

1.一種仿生水下水質(zhì)巡檢機(jī)，其特征在于，包括仿生機(jī)器魚(yú)，所述仿生機(jī)器魚(yú)內(nèi)由前往后依次設(shè)置有第一腔、第二腔、第三腔及第四腔；

所述仿生機(jī)器魚(yú)包括透明的殼體，所述殼體中部上端設(shè)置有上鰭，所述上鰭上設(shè)置有多組傳感器；所述殼體中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)置有側(cè)鰭，所述殼體后側(cè)設(shè)置有尾鰭，所述側(cè)鰭及尾鰭上均設(shè)置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述殼體中部下端設(shè)置有超聲雷達(dá)；

所述第一腔內(nèi)設(shè)置有探照燈及攝像頭；

所述第二腔內(nèi)設(shè)置有電控單元及電源單元，所述電控單元包括電路板、GPS定位模塊及圖傳模塊，所述圖傳模塊通過(guò)電路板與攝像頭電連接，所述GPS定位模塊通過(guò)電路板與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接；所述電源單元包括電池及降壓模塊，所述降壓模塊與電池電連接；

所述第三腔內(nèi)設(shè)置有機(jī)筒電機(jī)，所述機(jī)筒電機(jī)通過(guò)機(jī)筒降速齒輪與絲桿傳動(dòng)連接，所述機(jī)筒電機(jī)與電路板電連接；

所述第四腔內(nèi)設(shè)置有抽水機(jī)筒及抽樣管，所述抽水機(jī)筒的活塞與絲桿連接，所述抽水機(jī)筒遠(yuǎn)離絲桿一端與抽水管一端連通，所述抽樣管另一端延伸至殼體外；所述抽樣管通過(guò)蠕動(dòng)泵也與抽水管連通，所述蠕動(dòng)泵與電路板電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生水下水質(zhì)巡檢機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)尾鰭擺動(dòng)的尾鰭電機(jī)及驅(qū)動(dòng)固定于側(cè)鰭上的螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)鰭電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生水下水質(zhì)巡檢機(jī)，其特征在于，所述殼體前部下端設(shè)置有機(jī)械爪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生水下水質(zhì)巡檢機(jī)，其特征在于，所述殼體還設(shè)置有用于輔助平衡的輔助側(cè)鰭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生水下水質(zhì)巡檢機(jī)，其特征在于，所述傳感器包括后置傳感器及前置傳感器，所述后置傳感器為溫度傳感器，所述前置傳感器為PH傳感器或濁度傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生水下水質(zhì)巡檢機(jī)，其特征在于，還包括信號(hào)浮標(biāo)，所述信號(hào)浮標(biāo)通過(guò)零浮力線纜與殼體連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿生水下水質(zhì)巡檢機(jī)，其特征在于，還包括固定布置于水面的信號(hào)中繼站。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生水下水質(zhì)巡檢機(jī)，其特征在于，所述第二腔內(nèi)還設(shè)置有無(wú)線充電模塊，所述無(wú)線充電模塊與電池電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生水下水質(zhì)巡檢機(jī)，其特征在于，所述上鰭上至少設(shè)置有一組太陽(yáng)能板，所述太陽(yáng)能板與電池電連接。