[實用新型]機器人

有效

• 申請號: 201920666252.6
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210282304U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 戴全發
• 申請（專利權）人: 敏華家具制造（惠州）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海;劉軍鋒

本實用新型屬于機械設備領域，具體為一種機器人,包括機械臂，機械臂的自由端設有碼垛件和螺絲安裝件，碼垛件包括固定桿、電磁鐵和驅動旋轉件，固定桿下端固定連接有電磁鐵和驅動旋轉件，驅動旋轉件的下端設有旋轉壓頭，旋轉壓頭可繞驅動旋轉件旋轉，螺絲安裝件固定連接在固定桿的上端；碼垛件采用電磁鐵和旋轉壓頭同時固定工件，避免遠行時工件產生移位，通過在機械臂的自由端設置轉臂連接件實現碼垛件的任意角度的自由旋轉，從而通過在工件的正面夾持和反面掏夾的方式實現工件的正反面碼垛，本實用新型的機器人同時具備打螺絲和碼垛的功能，實現一手多用。

技術領域

本實用新型屬于機械設備領域，具體為一種機器人。

背景技術

在沙發鐵架底框裝配過程中，螺釘連接是鐵架底框成型的最終工序，螺絲擰緊質量的好壞直接影響了產品的質量，目前能夠自動定位并擰緊螺絲的機器還很少見，多數自動擰螺絲機構也是按照既定的程序進行操作，難免會遇到螺絲孔有偏差的情況發生，造成螺絲刀定位錯誤，達不到擰緊螺絲的目的，也影響了產品質量。

另外，沙發鐵架底框裝配完成后，需及時從工作臺上取下，進行下一個沙發鐵架底框的裝配，目前，沙發鐵架底框的裝配和碼垛需要用兩個機器人才能完成，無形中增加了企業的運行成本，不利于推廣和應用。

實用新型內容

為解決上述背景技術中的問題，本實用新型的目的是提供一種機器人。

本實用新型提供的機器人包括：機械臂，機械臂的自由端設有碼垛件和螺絲安裝件，碼垛件包括固定桿、電磁鐵和驅動旋轉件，固定桿下端固定連接有電磁鐵和驅動旋轉件，驅動旋轉件的下端設有旋轉壓頭，旋轉壓頭可繞驅動旋轉件旋轉，本實施例的電磁鐵和驅動旋轉件鄰接設置，旋轉壓頭可繞旋轉機構旋轉360度。

進一步的，驅動旋轉件包括旋轉氣缸，旋轉氣缸的一端通過氣缸墊塊固定連接在固定桿上，另一端通過連接軸與旋轉壓頭連接，旋轉壓頭可繞連接軸旋轉360度，旋轉壓頭的上端遠離連接軸的一端設有壓塊，壓塊上端面與電磁鐵下端面之間的距離等于工件夾持部分的厚度，壓塊隨旋轉壓頭繞連接軸旋轉一定角度后，壓頭位于電磁鐵的正下方。

優選的，壓塊選用優力膠材質，優力膠是一種具有強度好，壓縮變形小，介于塑料和橡膠之間的一種新型材料，具有塑料的剛性，又有橡膠的彈性，可吸收工件的部分變形量，避免夾持時劃傷工件。

進一步的，螺絲安裝件固定連接在固定桿的上端，螺絲安裝件包括電批治具，電批治具包括底座、電批夾持座、電批及氣缸，底座固定連接在固定桿的上端，氣缸固定連接在底座上，在底座上設有滑軌，電批夾持座滑動連接在滑軌上，電批固定在電批夾持座上，氣缸的輸出軸與電批夾持座連接。

優選的，氣缸為雙節氣缸(即雙行程氣缸)。

進一步的，螺絲安裝件還包括環形傳感器，環形傳感器連接在電批的輸出端，環形傳感器用于感應螺絲。

進一步的，螺絲安裝件與碼垛件垂直設置。其中一個工作時，對另一個不產生影響，完成打螺絲工序時，通過程序控制碼垛件工作，實現對工件的夾持碼垛。

進一步的，機械臂的自由端設有轉臂連接件，固定桿通過法蘭塊與轉臂連接件固定連接，設置轉臂連接件一方面實現機器人任意角度的旋轉，另一方面增強了連接處的強度，保證了連接處的使用效果。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

1.本實用新型的機器人同時安裝有螺絲安裝件與碼垛件，且螺絲安裝件和碼垛件垂直設置，其中一個工作時，對另一個不產生影響，完成打螺絲工序時，通過程序控制碼垛件工作，實現對工件的夾持碼垛。

2.本實用新型的碼垛件采用電磁鐵和旋轉壓頭同時固定工件，避免遠行時工件產生移位，通過在機械臂的自由端設置轉臂連接件實現碼垛裝置的360度自由旋轉，從而通過在工件的正面夾持和反面掏夾的方式實現工件的正反面碼垛。