[實用新型]機器人

有效

• 申請號: 201920666252.6
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210282304U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 戴全發
• 申請（專利權）人: 敏華家具制造（惠州）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海;劉軍鋒

1.一種機器人,其特征在于，包括機械臂，所述機械臂的自由端設有碼垛件以及與所述碼垛件連接的螺絲安裝件，所述碼垛件包括固定桿、電磁鐵和驅動旋轉件，所述電磁鐵和所述驅動旋轉件設置在所述固定桿的下端，所述驅動旋轉件的下端設有旋轉壓頭，所述旋轉壓頭可繞所述驅動旋轉件旋轉，所述螺絲安裝件固定連接在所述固定桿的上端。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述驅動旋轉件包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的一端通過氣缸墊塊固定連接在所述固定桿上，另一端通過連接軸與所述旋轉壓頭連接，所述旋轉壓頭可繞所述連接軸旋轉，所述旋轉壓頭的上端設有壓塊，所述壓塊上端面與所述電磁鐵下端面之間的距離等于工件夾持部分的厚度。

3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述螺絲安裝件包括電批治具，所述電批治具包括底座、電批夾持座、電批及氣缸，所述底座固定連接在所述固定桿的上端，所述氣缸固定連接在所述底座上，在所述底座上設有滑軌，所述電批夾持座滑動連接在所述滑軌上，所述電批固定在所述電批夾持座上，所述氣缸的輸出軸與所述電批夾持座連接。

4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述氣缸為雙節氣缸。

5.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述螺絲安裝件還包括用于感應螺絲的環形傳感器，所述環形傳感器連接在所述電批的輸出端。

6.根據權利要求1至5任一項所述的機器人，其特征在于，所述螺絲安裝件與所述碼垛件垂直設置。

7.根據權利要求1至5任一項所述的機器人，其特征在于，所述機械臂的自由端設有轉臂連接件，所述固定桿通過法蘭塊與所述轉臂連接件固定連接。

8.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述壓塊為優力膠。