[實用新型]一種TOF光投射模塊的光功率檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920666050.1
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN210089852U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何立強;肖晚輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市銳伺科技有限公司
• 主分類號: G01J1/42
• 分類號: G01J1/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種TOF光投射模塊的光功率檢測裝置，其特征在于：包括XY位移模組、與XY位移模組連接的中控旋轉(zhuǎn)平臺、與中控旋轉(zhuǎn)平臺連接的角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、以及設(shè)于角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的光功率檢測計；還包括擴散膜，以及位于擴散膜攝像頭；所述攝像頭用于拍攝并識別出TOF光投射模塊所投射光經(jīng)過擴散膜成像后最亮的光斑；所述中控旋轉(zhuǎn)平臺能夠調(diào)節(jié)光功率檢測計的水平旋轉(zhuǎn)角度至與最亮的光斑的水平夾角θb一致；所述角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠調(diào)節(jié)光功率檢測計的Z軸的夾角與最亮的光斑的沿Z軸的夾角θa一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的TOF光投射模塊的光功率檢測裝置，其特征在于，該角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括角度安裝立板、固定安裝在角度安裝立板第一側(cè)面的角度調(diào)節(jié)電機、設(shè)置于角度安裝立板與第一側(cè)面相對的第二側(cè)面上的圓弧導(dǎo)軌、角度滑塊和旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊一端與角度調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)子連接，另一端通過角度滑塊與圓弧導(dǎo)軌活動連接，所述光功率檢測計固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的TOF光投射模塊的光功率檢測裝置，其特征在于，所述角度滑塊上設(shè)有導(dǎo)向輪，所述旋轉(zhuǎn)塊設(shè)有從內(nèi)向外延伸的直線導(dǎo)槽，所述直線導(dǎo)槽與導(dǎo)向輪適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的TOF光投射模塊的光功率檢測裝置，其特征在于，所述角度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括L型塊，所述L型塊的縱向部固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊遠(yuǎn)離角度安裝立板方向的側(cè)面，光功率檢測計安裝在L型塊的橫向部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的TOF光投射模塊的光功率檢測裝置，其特征在于，所述XY位移模組包括模組固定板、固定于模組固定板底面的Y軸滑軌、Y軸滑塊、用于驅(qū)動Y軸滑塊沿Y軸滑軌移動的Y軸伺服電機；固定設(shè)置在Y軸滑塊底部的X軸墊塊、設(shè)置在X軸墊塊底面的X軸滑軌、X軸滑塊、用于驅(qū)動X軸滑塊沿X軸滑軌移動的X軸伺服電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的TOF光投射模塊的光功率檢測裝置，其特征在于，還包括吊裝架，中控旋轉(zhuǎn)平臺通過所述吊裝架與X軸滑塊固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的TOF光投射模塊的光功率檢測裝置，其特征在于，所述攝像頭設(shè)于角度安裝立板在第二側(cè)面上沿Z軸朝下，所述擴散膜固定設(shè)于攝像頭的下方。