[實(shí)用新型]一種TOF光投射模塊的光功率檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920666050.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210089852U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何立強(qiáng);肖晚輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市銳伺科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01J1/42
• 分類(lèi)號(hào): G01J1/42
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)一種TOF光投射模塊的光功率檢測(cè)裝置，它通過(guò)攝像頭拍攝并識(shí)別出TOF光投射模塊所投射光經(jīng)過(guò)擴(kuò)散膜成像后最亮的光斑；計(jì)算最亮的光斑的水平夾角θb、以及沿Z軸的夾角θa；通過(guò)中控旋轉(zhuǎn)平臺(tái)調(diào)節(jié)光功率檢測(cè)計(jì)的水平旋轉(zhuǎn)角度至與θb一致；通過(guò)角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)光功率檢測(cè)計(jì)的Z軸的夾角與θa一致后，再檢測(cè)TOF光投射模塊所投射光的光功率，能準(zhǔn)確檢測(cè)在人眼安全范圍，有效地解決了傳統(tǒng)檢測(cè)誤差大的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及TOF光投射模塊的測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)TOF光投射的光功率測(cè)試的裝置。

背景技術(shù)

TOF技術(shù)的原理就是用一個(gè)發(fā)射器向物體發(fā)射光，如激光、紅外光等，再由一個(gè)傳感器接收反射回來(lái)的光信號(hào)，然后再根據(jù)光線往返的時(shí)間來(lái)計(jì)算物體與手機(jī)之間距離，從而可以確定反射點(diǎn)。當(dāng)發(fā)射的激光足夠多的時(shí)候，所有的點(diǎn)就能連成一個(gè)立體面。現(xiàn)有的3D人臉識(shí)別攝像頭等產(chǎn)品多采用了TOF技術(shù)，識(shí)別過(guò)程中，需要向人臉投射紅外光、激光等，為了人眼的安全，必須確保需要對(duì)TOF光投射模塊所投射光的光功率進(jìn)行檢測(cè)，以保證在人眼安全范圍內(nèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種對(duì)TOF光投射模塊的光功率進(jìn)行準(zhǔn)確、合理的檢測(cè)，確保所投射的光在人眼安全范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型提供一種TOF光投射模塊的光功率檢測(cè)裝置，其特征在于：包括XY位移模組、與XY位移模組連接的中控旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、與中控旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接的角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)于角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的光功率檢測(cè)計(jì)；還包括擴(kuò)散膜，以及位于擴(kuò)散膜攝像頭；所述攝像頭用于拍攝并識(shí)別出TOF光投射模塊所投射光經(jīng)過(guò)擴(kuò)散膜成像后最亮的光斑；所述中控旋轉(zhuǎn)平臺(tái)能夠調(diào)節(jié)光功率檢測(cè)計(jì)的水平旋轉(zhuǎn)角度至與最亮的光斑的水平夾角θb一致；所述角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)光功率檢測(cè)計(jì)的Z軸的夾角與最亮的光斑的沿Z軸的夾角θa一致。

進(jìn)一步，該角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括角度安裝立板、固定安裝在角度安裝立板第一側(cè)面的角度調(diào)節(jié)電機(jī)、設(shè)置于角度安裝立板與第一側(cè)面相對(duì)的第二側(cè)面上的圓弧導(dǎo)軌、角度滑塊和旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊一端與角度調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，另一端通過(guò)角度滑塊與圓弧導(dǎo)軌活動(dòng)連接，所述光功率檢測(cè)計(jì)固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)塊。

進(jìn)一步，所述角度滑塊上設(shè)有導(dǎo)向輪，所述旋轉(zhuǎn)塊設(shè)有從內(nèi)向外延伸的直線導(dǎo)槽，所述直線導(dǎo)槽與導(dǎo)向輪適配。

進(jìn)一步，所述角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括L型塊，所述L型塊的縱向部固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊遠(yuǎn)離角度安裝立板方向的側(cè)面，光功率檢測(cè)計(jì)安裝在L型塊的橫向部。

進(jìn)一步，所述XY位移模組包括模組固定板、固定于模組固定板底面的Y軸滑軌、Y軸滑塊、用于驅(qū)動(dòng)Y軸滑塊沿Y軸滑軌移動(dòng)的Y軸伺服電機(jī)；固定設(shè)置在Y軸滑塊底部的X軸墊塊、設(shè)置在X軸墊塊底面的X軸滑軌、X軸滑塊、用于驅(qū)動(dòng)X軸滑塊沿X軸滑軌移動(dòng)的X軸伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，還包括吊裝架，中控旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)所述吊裝架與X軸滑塊固定連接。

進(jìn)一步，所述攝像頭設(shè)于角度安裝立板在第二側(cè)面上沿Z軸朝下，所述擴(kuò)散膜固定設(shè)于攝像頭的下方。

附圖說(shuō)明

圖1為某優(yōu)選實(shí)施例中裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為裝置的攝像頭拍攝示意圖；

圖3為裝置的攝像頭拍攝后識(shí)別出最亮的光斑的示意圖；

圖4為最亮的光斑的水平夾角示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型某優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。