[實用新型]一種超低重心多自由度運動平臺

有效

• 申請號: 201920665938.3
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210282211U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 樂偉楠
• 申請（專利權）人: 樂偉楠
• 主分類號: B25H1/16
• 分類號: B25H1/16
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 張舉

本實用新型涉及一種超低重心多自由度運動平臺，解決了現有多自由度運動平臺自身體積大、機械噪音大、整體高度較高，以及不便于個人使用等不足。該超低重心多自由度運動平臺，包括運動平臺、旋轉平臺、升降支撐組件和支撐底座；支撐底座設置有固定安裝的平推軸承及多個固定安裝的支撐輪，旋轉平臺在平臺驅動減速電機及傳動機構的驅動下在支撐底座上回轉；升降支撐組件包括至少三個升降單元，或者至少兩個升降單元和一個支撐單元，或者至少一個升降單元和兩個支撐單元；升降單元包括萬向節、剪式電動千斤頂和底座；支撐單元包括萬向節、立柱和底座；本實用新型的超低重心多自由度運動平臺可廣泛應用于影院、游戲廳、游樂場等場所。

技術領域

本實用新型涉及一種運動平臺，尤其涉及一種超低重心多自由度運動平臺。

背景技術

運動平臺，也稱運動模擬器，是一種可以模擬載人設備運動狀態的一種裝置，例如模擬汽車、船、飛行器等設備的運動狀態。物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度，不同自由度的組合能夠模擬出不同載人設備的運動狀態；為了實現這樣的運動，運動模擬器通常安裝在某種形式的支撐表面或者平臺上，支撐表面或者平臺具有一系列在下面的動力單元以實現運動。所述支撐表面或者平臺目前市場上已有多個設備解決方案，并已在影院、游戲廳、游樂場等場所使用。

現有多自由度運動平臺的主要缺點：

1.平臺自身體積、重量大，不便于運輸、安裝、維護以及個人使用或個性化定制。

2.平臺需配備大型座椅等設備，整體高度及占地面積都比較高。

3.因為需要附加高功率驅動從而會帶來較大的機械噪音。

實用新型內容

為了解決現有多自由度運動平臺自身體積大、機械噪音大、整體高度較高，以及不便于個人使用等不足，本實用新型提供了一種超低重心多自由度運動平臺。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：

一種超低重心多自由度運動平臺，包括運動平臺、旋轉平臺、升降支撐組件和支撐底座，其特殊之處在于：

所述支撐底座上設置有固定安裝的平推軸承及多個固定安裝的支撐輪；

所述旋轉平臺包括平臺、平臺驅動減速電機和傳動機構；所述平臺驅動減速電機設置在平臺上，其輸出端與傳動機構聯結，所述傳動機構與平推軸承聯結；

所述平臺在平臺驅動減速電機及傳動機構的驅動下在平推軸承及支撐輪上回轉；

所述升降支撐組件包括至少三個升降單元，或者至少兩個升降單元和一個支撐單元，或者至少一個升降單元和兩個支撐單元；

所述升降單元包括萬向節、剪式電動千斤頂和底座；

所述底座包括轉軸和軸承座，轉軸通過軸承安裝在軸承座上，軸承座固定在平臺上；

所述剪式電動千斤頂上端通過萬向節與運動平臺固連；所述剪式電動千斤頂下端與轉軸固連；

所述支撐單元包括萬向節、立柱和底座；

所述底座包括轉軸和軸承座，轉軸通過軸承安裝在軸承座上，軸承座固定在平臺上；

所述立柱上端通過萬向節與運動平臺固連；所述立柱下端與轉軸固連。

進一步地，為使運動平臺轉動時支撐底座保持穩固并使旋轉平臺重心更低，同時便于整個運動平臺移動，所述支撐底座包括多根沿周向分布平行于地面的支腿，支腿與地面接觸的一側設有凸臺；所述平推軸承的下端面固定在多個支腿交叉處；所述多個支撐輪分別安裝在相應的支腿上。