[實用新型]一種鋼板全方位加工裝置

有效

• 申請號: 201920664986.0
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210060405U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 曾耿諄;楊逸材;桂新文;楊周;侯騰騰;王華平
• 申請（專利權）人: 喬山健康科技(上海)有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 31253 上海精晟知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊軍

本實用新型涉及一種鋼板全方位加工裝置，包括六軸機械手，六軸機械手通過線路連接六軸機械手控制柜，六軸機械手左側設有來料棧板，六軸機械手前方設有出料棧板，六軸機械手右側設有暫存臺，六軸機械手上裝設有吹氣口，六軸機械手后方設有進料定位臺，進料定位臺后方設有CNC機床，CNC機床內置有液壓夾具一，進料定位臺右側設有出料定位臺，出料定位臺右側設有CCD判定自動測量單元，CCD判定自動測量單元右側設有數控鉆銑一體機，數控鉆銑一體機內置有液壓夾具二，數控鉆銑一體機與出料棧板之間設有打磨倒角系統，打磨倒角系統內置有液壓夾具三；本實用新型布局簡單實用，全程自動化生產，達到零工傷事故、零作業人員。

[技術領域]

本實用新型涉及鋼板加工裝置技術領域，具體地說是一種鋼板全方位加工裝置。

[背景技術]

目前，絕大部分工廠對鋼板全方位加工的制程均過于復雜，且人機不平衡，其機械稼動率低，工位平衡率低。而且，現有的鋼板全方位加工裝置采用一人一機，利用人工倒銳角、去除鐵銹及打磨等，從而極其耗費人力，而且存在很大安全隱患。針對以上弊端，若能提供一種鋼板全方位加工裝置，將具有非常重要的意義。

[實用新型內容]

本實用新型的目的就是要解決上述的不足而提供一種鋼板全方位加工裝置，布局簡單實用，且全程自動化生產，達到零工傷事故、零作業人員，降低了用人成本，提高了工作效率，實現了安全生產要求。

為實現上述目的設計一種鋼板全方位加工裝置，包括六軸機械手13，所述六軸機械手13通過線路連接六軸機械手控制柜7，所述六軸機械手13左側設有來料棧板6，所述來料棧板6上置有鋼板，所述六軸機械手13前方設有出料棧板9，所述六軸機械手13右側設有暫存臺14，所述六軸機械手13上裝設有吹氣口12，所述吹氣口12連接氣動系統控制柜8，所述氣動系統控制柜8對吹氣口12實施氣壓開關控制，所述六軸機械手13后方設有進料定位臺5，所述進料定位臺5用于對鋼板進行二次定位，所述進料定位臺5后方設有CNC機床21，所述CNC機床21內置有液壓夾具一23，所述CNC機床21用于對鋼板進行正面孔加工動作，所述進料定位臺5右側設有出料定位臺18，所述出料定位臺18右側設有CCD判定自動測量單元19，所述CCD判定自動測量單元19通過線路連接CCD判定自動測量系統控制臺20，所述出料定位臺18用于對鋼板進行再次定位，所述CCD判定自動測量單元19用于對已加工好的鋼板進行尺寸檢測，所述CCD判定自動測量單元19右側設有數控鉆銑一體機15，所述數控鉆銑一體機15用于對鋼板側邊進行銑加工與深孔加工，所述數控鉆銑一體機15內置有液壓夾具二17，所述數控鉆銑一體機15與出料棧板9之間設有打磨倒角系統10，所述打磨倒角系統10內置有液壓夾具三11，所述液壓夾具一23、液壓夾具二17、液壓夾具三11分別用于對鋼板執行夾緊動作，且分別連接液壓系統控制柜2。

進一步地，所述CNC機床21與進料定位臺5之間設有自動門一4，所述自動門一4置于CNC機床21上，所述數控鉆銑一體機15與暫存臺14之間設有自動門二16，所述自動門二16置于數控鉆銑一體機15上。

進一步地，所述六軸機械手13、來料棧板6、出料棧板9、暫存臺14、進料定位臺5、出料定位臺18、CNC機床21、CCD判定自動測量單元19、數控鉆銑一體機15、打磨倒角系統10均設置在安全防護欄1內，所述安全防護欄1上設置有蜂鳴報警裝置22，所述六軸機械手控制柜7、氣動系統控制柜8、CCD判定自動測量系統控制臺20均置于安全防護欄1外，所述安全防護欄1上開設有安全門3。

進一步地，所述打磨倒角系統10內建有六工位刀架24，所述六工位刀架24用于實現六軸機械手13夾爪與自動測量儀、鎢鋼倒角刀、打磨頭、拋光片的替換。

本實用新型同現有技術相比，具有如下優點：

(1)本實用新型布局簡單實用，使用最少的設備和人員，效率比傳統制程提升最少30％，且全程自動化生產，達到零工傷事故，零作業人員，符合國家節能減碳，安全生產政策；