[實用新型]一種鋼板全方位加工裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920664986.0
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210060405U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設計）人: 曾耿諄;楊逸材;桂新文;楊周;侯騰騰;王華平
• 申請（專利權(quán)）人: 喬山健康科技(上海)有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 31253 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 楊軍

1.一種鋼板全方位加工裝置，其特征在于：包括六軸機械手(13)，所述六軸機械手(13)通過線路連接六軸機械手控制柜(7)，所述六軸機械手(13)左側(cè)設有來料棧板(6)，所述來料棧板(6)上置有鋼板，所述六軸機械手(13)前方設有出料棧板(9)，所述六軸機械手(13)右側(cè)設有暫存臺(14)，所述六軸機械手(13)上裝設有吹氣口(12)，所述吹氣口(12)連接氣動系統(tǒng)控制柜(8)，所述氣動系統(tǒng)控制柜(8)對吹氣口(12)實施氣壓開關控制，所述六軸機械手(13)后方設有進料定位臺(5)，所述進料定位臺(5)用于對鋼板進行二次定位，所述進料定位臺(5)后方設有CNC機床(21)，所述CNC機床(21)內(nèi)置有液壓夾具一(23)，所述CNC機床(21)用于對鋼板進行正面孔加工動作，所述進料定位臺(5)右側(cè)設有出料定位臺(18)，所述出料定位臺(18)右側(cè)設有CCD判定自動測量單元(19)，所述CCD判定自動測量單元(19)通過線路連接CCD判定自動測量系統(tǒng)控制臺(20)，所述出料定位臺(18)用于對鋼板進行再次定位，所述CCD判定自動測量單元(19)用于對已加工好的鋼板進行尺寸檢測，所述CCD判定自動測量單元(19)右側(cè)設有數(shù)控鉆銑一體機(15)，所述數(shù)控鉆銑一體機(15)用于對鋼板側(cè)邊進行銑加工與深孔加工，所述數(shù)控鉆銑一體機(15)內(nèi)置有液壓夾具二(17)，所述數(shù)控鉆銑一體機(15)與出料棧板(9)之間設有打磨倒角系統(tǒng)(10)，所述打磨倒角系統(tǒng)(10)內(nèi)置有液壓夾具三(11)，所述液壓夾具一(23)、液壓夾具二(17)、液壓夾具三(11)分別用于對鋼板執(zhí)行夾緊動作，且分別連接液壓系統(tǒng)控制柜(2)。

2.如權(quán)利要求1所述的鋼板全方位加工裝置，其特征在于：所述CNC機床(21)與進料定位臺(5)之間設有自動門一(4)，所述自動門一(4)置于CNC機床(21)上，所述數(shù)控鉆銑一體機(15)與暫存臺(14)之間設有自動門二(16)，所述自動門二(16)置于數(shù)控鉆銑一體機(15)上。

3.如權(quán)利要求1或2所述的鋼板全方位加工裝置，其特征在于：所述六軸機械手(13)、來料棧板(6)、出料棧板(9)、暫存臺(14)、進料定位臺(5)、出料定位臺(18)、CNC機床(21)、CCD判定自動測量單元(19)、數(shù)控鉆銑一體機(15)、打磨倒角系統(tǒng)(10)均設置在安全防護欄(1)內(nèi)，所述安全防護欄(1)上設置有蜂鳴報警裝置(22)，所述六軸機械手控制柜(7)、氣動系統(tǒng)控制柜(8)、CCD判定自動測量系統(tǒng)控制臺(20)均置于安全防護欄(1)外，所述安全防護欄(1)上開設有安全門(3)。

4.如權(quán)利要求3所述的鋼板全方位加工裝置，其特征在于：所述打磨倒角系統(tǒng)(10)內(nèi)建有六工位刀架(24)，所述六工位刀架(24)用于實現(xiàn)六軸機械手(13)夾爪與自動測量儀、鎢鋼倒角刀、打磨頭、拋光片的替換。