[實用新型]可調式機械爪

有效

• 申請號: 201920664963.X
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN209774694U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 鐘福增
• 申請（專利權）人: 鐘福增
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 44220 廣州市一新專利商標事務所有限公司
• 代理人: 趙志遠

本實用新型公開了一種可調式機械爪，包括：機架、夾臂和驅動裝置；所述的夾臂包括：安裝架、設置于安裝架上的數個L型桿，安裝架樞接于機架上且由驅動裝置驅動繞樞接處擺動；兩個夾臂閉合時兩個夾臂上的L型桿相交錯設置；所述的驅動裝置包括：安裝于機架上的驅動氣缸以及連接于驅動氣缸輸出軸的連接頭，驅動氣缸通過連接頭驅動夾臂繞樞接處擺動。本實用新型為新型的機械爪，能夠適用于夾持柔性的物品如包裝袋時使用，夾持性能好；并且在夾臂內側設置有輔助臂，夾持更加穩定，使用效果更好；兩個夾臂之間距離可調，能夠適用于不同規格的物品進行夾持，適用范圍更廣；再有，機架底部設有推板，能夠輔助下料，整個性能更佳。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，更具體的說是涉及可調式機械爪。

背景技術

機械臂是用于取料用的，不同的工件在取料時所用的機械臂結構均不相同；機械臂常有的有機械夾，具有左夾臂和右夾臂，左右夾臂閉合時夾取工件，然后左右夾臂是具有接觸面的，通過接觸面進行夾持動作的。

但是，現有技術中的機械臂如氣動夾等，只適用于夾持有一定體積的工件，對于一些小體積的工件或者一些塑料袋、保證袋等軟質型的產品，是無法夾取的。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種可調式機械爪。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：可調式機械爪，包括：機架、對稱安裝于機架上的兩個夾臂，兩個夾臂分別由對應的驅動裝置驅動，使兩個夾臂實現閉合/張開動作；所述的夾臂包括：安裝架、設置于安裝架上的數個L型桿，安裝架樞接于機架上且由驅動裝置驅動繞樞接處擺動；兩個夾臂閉合時兩個夾臂上的L型桿相交錯設置；所述的驅動裝置包括：安裝于機架上的驅動氣缸以及連接于驅動氣缸輸出軸的連接頭，驅動氣缸通過連接頭驅動夾臂繞樞接處擺動。

優選的技術方案中，所述的機架上設置有樞接軸。

優選的技術方案中，所述的安裝架包括：第一安裝板、樞接套以及連接于第一安裝板和樞接套之間的弧形桿，所述的樞接套套設于機架的樞接軸上，所述的L型桿安裝于第一安裝板上。

優選的技術方案中，所述的樞接套上成型有連接桿，連接桿樞接于連接頭。

優選的技術方案中，所述的驅動氣缸于機架上傾斜設置。

優選的技術方案中，所述的夾臂上設置有輔助臂，輔助臂設置有兩個夾臂相對應的內側。

優選的技術方案中，所述的輔助臂包括：爪片以及連接于樞接套上的連接部，爪片上設有爪臂。

優選的技術方案中，所述的爪臂與夾臂上的L型桿相錯開。

優選的技術方案中，所述的機架底部設置有推板，推板設置有兩個夾臂的中間位置。

優選的技術方案中，所述的推板通過導桿連接于機架底部，機架底部設置有豎向氣缸，豎向氣缸的輸出軸連接于推板的頂面，推動推板上下移動。

優選的技術方案中，所述的兩個夾臂于機架上可相對移動以調整兩夾臂間距離。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型為新型的機械爪，能夠適用于夾持柔性的物品如包裝袋時使用，夾持性能好；并且在夾臂內側設置有輔助臂，夾持更加穩定，使用效果更好；兩個夾臂之間距離可調，能夠適用于不同規格的物品進行夾持，適用范圍更廣；再有，機架底部設有推板，能夠輔助下料，整個性能更佳。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。