[實用新型]可調式機械爪有效
| 申請號： | 201920664963.X | 申請日： | 2019-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN209774694U | 公開（公告）日： | 2019-12-13 |
| 發明（設計）人： | 鐘福增 | 申請（專利權）人： | 鐘福增 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 44220 廣州市一新專利商標事務所有限公司 | 代理人： | 趙志遠 |
| 地址： | 514331 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾臂 驅動氣缸 驅動裝置 安裝架 夾持 本實用新型 連接頭 樞接處 擺動 可調式機械 驅動 夾持性能 交錯設置 距離可調 包裝袋 閉合時 輔助臂 機械爪 輸出軸 樞接 推板 下料 | ||
1.可調式機械爪，其特征在于：包括：
機架、對稱安裝于機架上的兩個夾臂，兩個夾臂分別由對應的驅動裝置驅動，使兩個夾臂實現閉合/張開動作；
所述的夾臂包括：安裝架、設置于安裝架上的數個L型桿，安裝架樞接于機架上且由驅動裝置驅動繞樞接處擺動；兩個夾臂閉合時兩個夾臂上的L型桿相交錯設置；
所述的驅動裝置包括：安裝于機架上的驅動氣缸以及連接于驅動氣缸輸出軸的連接頭，驅動氣缸通過連接頭驅動夾臂繞樞接處擺動。
2.根據權利要求1所述的可調式機械爪，其特征在于：所述的機架上設置有樞接軸；所述的安裝架包括：第一安裝板、樞接套以及連接于第一安裝板和樞接套之間的弧形桿，所述的樞接套套設于機架的樞接軸上，所述的L型桿安裝于第一安裝板上。
3.根據權利要求2所述的可調式機械爪，其特征在于：所述的樞接套上成型有連接桿，連接桿樞接于連接頭。
4.根據權利要求3所述的可調式機械爪，其特征在于：所述的驅動氣缸于機架上傾斜設置。
5.根據權利要求1所述的可調式機械爪，其特征在于：所述的夾臂上設置有輔助臂，輔助臂設置有兩個夾臂相對應的內側。
6.根據權利要求5所述的可調式機械爪，其特征在于：所述的輔助臂包括：爪片以及連接于樞接套上的連接部，爪片上設有爪臂。
7.根據權利要求6所述的可調式機械爪，其特征在于：所述的爪臂與夾臂上的L型桿相錯開。
8.根據權利要求1所述的可調式機械爪，其特征在于：所述的機架底部設置有推板，推板設置有兩個夾臂的中間位置，推板設置有兩個。
9.根據權利要求8所述的可調式機械爪，其特征在于：所述的推板通過導桿連接于機架底部，機架底部設置有豎向氣缸，豎向氣缸的輸出軸連接于推板的頂面，推動推板上下移動。
10.根據權利要求1所述的可調式機械爪，其特征在于：所述的兩個夾臂于機架上可相對移動以調整兩夾臂間距離。
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