[實用新型]一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置

有效

• 申請號: 201920663449.4
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210102903U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 吳金金
• 申請（專利權）人: 昆山金之光電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置，包括夾持組件、同步帶及用于驅動同步帶運動的同步帶驅動裝置，同步帶驅動裝置包括主動帶輪，主動帶輪的中心軸連接于主動電機的動力輸出端，主動帶輪連接于同步帶，同步帶通過同步帶固定板連接于夾持組件，主動帶輪還通過中間軸連接于固定支架，夾持組件與固定支架之間還通過滑桿連接，滑桿的外表面可滑動連接有滑套，滑套連接于夾持組件，滑桿兩端通過固定耳板連接于固定支架，滑桿的數量不少于兩個。本實用新型的多個夾持手能夠實現三軸（向）運動，其中滑桿方向的行程最大，能夠滿足長距離的傳動需求，并且由于在兩根滑桿的作用下，夾持組件能夠保持穩定，不會發生抖動和偏移。

技術領域

本實用新型涉及一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置，屬于夾持治具技術領域。

背景技術

夾取裝置是常用的非標類短距離運輸裝置，其主要功能是實現產品的短距離運輸，多工位夾取裝置就是將多個夾取裝置組合在一起。

現有技術中夾取裝置的傳動裝置通常包括同步帶、絲杠及氣缸，其中同步帶能夠傳遞較大的行程，但當同步帶的傳輸距離過大時，就會發生抖動與偏移，特別是當夾取裝置自重過大或被夾持物體自重過大時，當抖動與偏移抖動與偏移過大時，就會發生無法精確定位的現象。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置，其特征在于，包括夾持組件、同步帶及用于驅動同步帶運動的同步帶驅動裝置，所述同步帶驅動裝置包括主動帶輪，所述主動帶輪的中心軸連接于主動電機的動力輸出端，所述主動帶輪連接于同步帶，所述同步帶通過同步帶固定板連接于夾持組件，所述主動帶輪還通過中間軸連接于固定支架，所述夾持組件與固定支架之間還通過滑桿連接，所述滑桿的外表面可滑動連接有滑套，所述滑套連接于夾持組件，所述滑桿兩端通過固定耳板連接于固定支架，所述滑桿的數量不少于兩個。

進一步的，前述的一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置，其特征在于，所述夾持組件包括底板、升降底板、導向裝置及升降氣缸，所述升降底板連接多個夾持手，所述導向裝置包括連接于底板的底板滑套及連接于升降底板的底板滑桿，所述底板滑套套接于底板滑桿，所述升降氣缸用于調節底板、升降底板之間的距離。

進一步的，前述的一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置，其特征在于，升降氣缸的活塞缸連接于底板，升降氣缸的活塞桿連接于升降底板。

進一步的，前述的一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置，其特征在于，所述升降底板的上表面還通過水平滑板連接多個夾持手，所述水平滑板通過滑塊連接于水平導輥，所述水平導輥連接于升降底板，所述水平滑板還連接用于驅動水平滑板相對于升降底板滑動的水平氣缸。

進一步的，前述的一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置，其特征在于，所述夾持手是氣動夾持手。

進一步的，前述的一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置，其特征在于，所述同步帶固定板的同步帶連接面還設有用于連接同步帶帶齒的凸起。

進一步的，前述的一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置，其特征在于，所述主動電機是步進電機或伺服電機。

進一步的，前述的一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置，其特征在于，所述底板滑套、底板滑桿的數量不少于四個。

本實用新型所達到的有益效果：