[實用新型]一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920663449.4
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210102903U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳金金
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山金之光電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置，其特征在于，包括夾持組件、同步帶（2）及用于驅(qū)動同步帶（2）運動的同步帶驅(qū)動裝置，所述同步帶驅(qū)動裝置包括主動帶輪（22），所述主動帶輪（22）的中心軸連接于主動電機（8）的動力輸出端，所述主動帶輪（22）連接于同步帶（2），所述同步帶（2）通過同步帶固定板（21）連接于夾持組件，所述主動帶輪（22）還通過中間軸（81）連接于固定支架（10），所述夾持組件與固定支架（10）之間還通過滑桿（31）連接，所述滑桿（31）的外表面可滑動連接有滑套（3），所述滑套（3）連接于夾持組件，所述滑桿（31）兩端通過固定耳板（9）連接于固定支架（10），所述滑桿（31）的數(shù)量不少于兩個。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置，其特征在于，所述夾持組件包括底板（1）、升降底板（4）、導(dǎo)向裝置及升降氣缸（7），所述升降底板（4）連接多個夾持手（6），所述導(dǎo)向裝置包括連接于底板（1）的底板滑套（11）及連接于升降底板（4）的底板滑桿（12），所述底板滑套（11）套接于底板滑桿（12），所述升降氣缸（7）用于調(diào)節(jié)底板（1）、升降底板（4）之間的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置，其特征在于，升降氣缸（7）的活塞缸連接于底板（1），升降氣缸（7）的活塞桿連接于升降底板（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置，其特征在于，所述升降底板（4）的上表面還通過水平滑板（5）連接多個夾持手（6），所述水平滑板（5）通過滑塊連接于水平導(dǎo)輥（41），所述水平導(dǎo)輥（41）連接于升降底板（4），所述水平滑板（5）還連接用于驅(qū)動水平滑板（5）相對于升降底板（4）滑動的水平氣缸（51）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置，其特征在于，所述夾持手（6）是氣動夾持手。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置，其特征在于，所述同步帶固定板（21）的同步帶（2）連接面還設(shè)有用于連接同步帶（2）帶齒的凸起。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置，其特征在于，所述主動電機（8）是步進電機或伺服電機。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于同步帶傳動的多工位夾取裝置，其特征在于，所述底板滑套（11）、底板滑桿（12）的數(shù)量不少于四個。