[實用新型]掛牌機器人

有效

• 申請號: 201920662214.3
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN209834201U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 陳曉;劉鐘
• 申請（專利權）人: 小羽互聯智能科技(杭州)有限公司
• 主分類號: B65C7/00
• 分類號: B65C7/00;B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 51224 成都頂峰專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 曾凱

本實用新型涉及鋼材生產設備技術領域，具體涉及一種掛牌機器人，包括可伸縮旋轉的多軸式機械臂和設置在多軸式機械臂末端的抓手機構；所述抓手機構包括限位件，所述限位件的兩側分別設有互相平行的第一線性驅動器和第二線性驅動器；所述限位件的頂部設有凸緣，所述第一線性驅動器設置在凸緣下方，并且第一線性驅動器的驅動端設有與凸緣相匹配的夾持件；所述第二線性驅動器的驅動端設有與凸緣朝向一致的擴張件，所述擴張件設置在凸緣的上方。通過上述技術方案，本公開提供的掛牌機器人能夠杜絕現有技術中人工掛牌的安全隱患，同時降低操作人員的勞動強度，并適應大批量生產時的生產節拍。

技術領域

本實用新型涉及鋼材生產設備技術領域，具體地，涉及一種掛牌機器人。

背景技術

熱軋控冷盤條在生產過程中，為了便于識別其牌號、規格、生產批次等相關信息，會在捆綁在熱軋控冷盤條的打包鋼線上掛上帶有產品標牌的彈簧鉤(以下簡稱掛牌)。

在掛牌前，在高速線材生產車間的PF輸送線上通過吊鉤將已經捆綁好的熱軋控冷盤條移送至貼牌位置，然后再由人工手動將彈簧鉤別在打包鋼線上，并在掛牌后移至其它位置，以便于對后面陸續送來的熱軋控冷盤條進行掛牌。

當前高線生產的產品標識掛牌均采用人工掛牌，由于流水線上的工作環境溫度高，例如夏季時工作環境高達50℃，而鋼材成品表面溫度更是高達300℃，因此極易灼傷操作人員，存在一定的安全隱患，并且在掛牌時，操作人員需要在取牌位置和貼牌位置往復移動，工作強度大，難以滿足大批量生產需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種掛牌機器人，以解決現有技術中人工掛牌所存在的安全問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種掛牌機器人，包括可伸縮旋轉的多軸式機械臂和設置在多軸式機械臂末端的抓手機構；所述抓手機構包括限位件，所述限位件的兩側分別設有互相平行的第一線性驅動器和第二線性驅動器；所述限位件的頂部設有凸緣，所述第一線性驅動器設置在凸緣下方，并且第一線性驅動器的驅動端設有與凸緣相匹配的夾持件；所述第二線性驅動器的驅動端設有與凸緣朝向一致的擴張件，所述擴張件設置在凸緣的上方。

可選地，所述凸緣的頂部設有容納擴張件的收容槽。

可選地，所述凸緣底部的端面為波浪狀，所述夾持件的頂部端面設有與凸緣底部端面相匹配的波浪狀，且凸緣底部的波峰與夾持件頂部的波谷一一對應。

可選地，所述夾持件包括與第一線性驅動器的輸出端相連的安裝段以依次設置于安裝段的上方的連接段和夾持段，所述連接段的寬度小于夾持段的寬度以形成避讓槽。

可選地，所述夾持段的寬度小于或等于凸緣底部的寬度。

可選地，所述限位件的底部設有法蘭盤，第一線性驅動器和第二線性驅動器可拆卸地設置在法蘭盤上。

可選地，所述第二線性驅動器上設有導向件，所述導向件上形成有導向孔，所述擴張件設置在導向孔中。

可選地，所述抓手機構的外周設有殼體，所述殼體的頂部設有開口以供所述凸緣、擴張件和夾持件穿過。

可選地，所述抓手機構上還設有攝像機。

可選地，所述擴張件為內六角扳手，所述內六角扳手與第二線性驅動器可拆卸地相連，所述第一線性驅動器和第二線性驅動器均為氣缸。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

通過抓手機構能夠夾持彈簧鉤并將彈簧鉤掛在物料的捆綁繩索上，從而代替人工掛牌，使人工僅對掛牌機器人進行遠程操縱即可，因此杜絕了現有技術中人工掛牌時的安全隱患，還降低了操作人員的勞動強度。同時，通過多軸式機械的旋轉和伸縮，可以在取牌位置和貼牌位置往復移動，能夠根據實際需求調整生產節拍，靈活性好，能夠適應大批量生產時的生產節拍。