[實用新型]掛牌機器人

有效

• 申請號: 201920662214.3
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN209834201U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 陳曉;劉鐘
• 申請（專利權）人: 小羽互聯智能科技(杭州)有限公司
• 主分類號: B65C7/00
• 分類號: B65C7/00;B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 51224 成都頂峰專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 曾凱

1.一種掛牌機器人，其特征在于：包括設有限位件(2)的抓手機構，所述限位件(2)的兩側分別設有互相平行的第一線性驅動器(31)和第二線性驅動器(32)；

所述限位件(2)的頂部設有凸緣(21)，所述第一線性驅動器(31)設置在凸緣(21)下方，并且第一線性驅動器(31)的驅動端設有與凸緣(21)相匹配的夾持件(4)；所述第二線性驅動器(32)的驅動端設有與凸緣(21)朝向一致的擴張件(5)，所述擴張件(5)設置在凸緣(21)的上方。

2.根據權利要求1所述的掛牌機器人，其特征在于：所述凸緣(21)的頂部設有容納擴張件(5)的收容槽(23)。

3.根據權利要求1所述的掛牌機器人，其特征在于：所述凸緣(21)底部的端面為波浪狀，所述夾持件(4)的頂部端面設有與凸緣(21)底部端面相匹配的波浪狀，且凸緣(21)底部的波峰與夾持件(4)頂部的波谷一一對應。

4.根據權利要求1所述的掛牌機器人，其特征在于：所述夾持件(4)包括與第一線性驅動器(31)的輸出端相連的安裝段(43)以及依次設置于安裝段(43)的上方的連接段(42)和夾持段(41)，所述連接段(42)的寬度小于夾持段(41)的寬度以形成避讓槽(44)。

5.根據權利要求4所述的掛牌機器人，其特征在于：所述夾持段(41)的寬度小于或等于凸緣(21)底部的寬度。

6.根據權利要求1所述的掛牌機器人，其特征在于：所述限位件(2)的底部設有法蘭盤(22)，第一線性驅動器(31)和第二線性驅動器(32)可拆卸地設置在法蘭盤(22)上。

7.根據權利要求1所述的掛牌機器人，其特征在于：所述第二線性驅動器(32)上設有導向件(6)，所述導向件(6)上形成有導向孔，所述擴張件(5)設置在所述導向孔中。

8.根據權利要求1所述的掛牌機器人，其特征在于：所述抓手機構的外周設有殼體(7)，所述殼體(7)的頂部設有開口以供所述凸緣(21)、擴張件(5)和夾持件(4)穿過。

9.根據權利要求1所述的掛牌機器人，其特征在于：所述抓手機構上還設有攝像機(8)。

10.根據權利要求1所述的掛牌機器人，其特征在于：所述擴張件(5)為內六角扳手，所述第一線性驅動器(31)和第二線性驅動器(32)均為氣缸。