[實用新型]一種具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質航行器

有效

• 申請號: 201920661983.1
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210310835U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 蘇浩鴻;蔣布輝;侯濤剛;張思洋;徐浩原;楊興幫
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63H11/08;B64C37/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 李會敬

本申請公開了一種具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質航行器。所述具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質航行器包括：外殼體，其內部中空，所述外殼體上設置有推進出水孔；機翼，其設置在所述外殼體的外部；尾翼，所述尾翼設置在所述外殼體的外部的一端；氣源；推進系統，其設置在所述外殼體內部并與氣源連接，推進系統包括推進裝置以及排水管道，推進裝置包括推進裝置殼體以及推進裝置殼體內部的推進裝置液體，推進裝置殼體上設置有出水孔以及進氣孔，進氣孔與氣源連接，出水孔與排水管道的一端連通，排水管道的另一端穿過推進出水孔設置。本申請的跨介質飛行器利用高壓氣體噴水推進的方案使機器人可以從水下高速出水在空中飛行，具有極高的推進效率。

技術領域

本申請涉及兩棲跨介質航行器技術領域，特別是涉及一種具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質航行器。

背景技術

傳統的跨介質飛行器為了能夠同時實現水下航行和空中飛行，通常采用的是剛性的變結構設計，在空中飛行時機翼展開，產生足夠升力進行飛行，水 -空過渡以及水下航行時，機翼收縮或者折疊，減小阻力以實現高效航行。這種變結構設計通常是由連桿等體積較大，結構復雜的機械裝置實現，結構復雜，體積重量大。

傳統的跨介質飛行器通常由螺旋槳提供水下和空中航行的動力，這種推進方式體積大，效率低，而且螺旋槳的功率密度較難實現飛行器從水體介質到空氣介質的過渡。

因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的至少一個上述缺陷。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質航行器來克服或至少減輕現有技術的至少一個上述缺陷。

為實現上述目的，本申請提供一種具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質航行器，所述具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質航行器能夠自水中起飛并可實現空中飛行或水下航行，所述具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質航行器包括：外殼體，所述外殼體內部中空，所述外殼體上設置有推進出水孔；機翼，所述機翼設置在所述外殼體的外部；尾翼，所述尾翼設置在所述外殼體的外部的一端；氣源；推進系統，所述推進系統設置在所述外殼體內部并與所述氣源連接，所述推進系統包括推進裝置以及排水管道，所述推進裝置包括推進裝置殼體以及推進裝置殼體內部的推進裝置液體，所述推進裝置殼體上設置有出水孔以及進氣孔，所述進氣孔與所述氣源連接，所述出水孔與所述排水管道的一端連通，所述排水管道的另一端與所述推進出水孔連通；其中，所述氣源用于為所述推進系統提供氣體，從而使所述推進裝置殼體內部的推進裝置液體經過所述排水管道自所述推進出水孔流出，從而為所述具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質航行器提供動力。

可選地，所述具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質航行器進一步包括螺旋槳組件，所述螺旋槳組件安裝在所述外殼體的遠離所述尾翼的一端。

可選地，所述外殼體包括相互以可拆卸方式連接的第一殼體以及第二殼體，所述第二殼體上設置有所述推進出水孔，所述推進出水孔設置在所述第二殼體的臨近所述尾翼的一端；所述外殼體進一步包括密封槽，所述密封槽分布在所述第一殼體與所述第二殼體的接觸面上；對鰭組件與腕鰭組件設置在所述第一殼體或所述第二殼體上。

可選地，所述螺旋槳組件包括：電機，所述電機安裝在所述外殼體上；螺旋槳，所述螺旋槳安裝在所述電機的輸出軸上。

可選地，所述外殼體上進一步設置有充氣孔；所述跨介質飛行器進一步包括充氣管路以及設置在所述充氣管路內的充氣閥，所述充氣管路一端與所述氣源連接，另一端與所述充氣孔連通。

可選地，所述推進裝置殼體進一步包括：儲水內腔，所述儲水內腔內設置有能夠在所述儲水內腔內移動的氣液阻隔膜，所述氣液阻隔膜將所述儲水內腔分隔成氣體腔以及液體腔，所述進氣孔位于所述氣體腔，所述出水孔位于所述液體腔；二位二通電磁閥，所述二位二通電磁閥連通所述氣源以及所述儲水內腔的輸入口。