[實用新型]一種具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質(zhì)航行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920661983.1
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN210310835U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇浩鴻;蔣布輝;侯濤剛;張思洋;徐浩原;楊興幫
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63H11/08;B64C37/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 李會敬

1.一種具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質(zhì)航行器，所述具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質(zhì)航行器能夠自水中起飛并可實現(xiàn)空中飛行或水下航行，其特征在于，所述具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質(zhì)航行器包括：

外殼體，所述外殼體內(nèi)部中空，所述外殼體上設(shè)置有推進出水孔；

機翼(4)，所述機翼設(shè)置在所述外殼體的外部；

尾翼(5)，所述尾翼設(shè)置在所述外殼體的外部的一端；

氣源(9)；

推進系統(tǒng)，所述推進系統(tǒng)設(shè)置在所述外殼體內(nèi)部并與所述氣源連接，所述推進系統(tǒng)包括推進裝置以及排水管道，所述推進裝置包括推進裝置殼體以及推進裝置殼體內(nèi)部的推進裝置液體，所述推進裝置殼體上設(shè)置有出水孔以及進氣孔，所述進氣孔與所述氣源連接，所述出水孔與所述排水管道的一端連通，所述排水管道的另一端穿過所述推進出水孔設(shè)置；其中，

所述氣源用于為所述推進系統(tǒng)提供氣體，從而使所述推進裝置殼體內(nèi)部的推進裝置液體經(jīng)過所述排水管道自所述推進出水孔流出，從而為所述具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質(zhì)航行器提供動力。

2.如權(quán)利要求1所述的具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質(zhì)航行器，其特征在于，所述具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質(zhì)航行器進一步包括螺旋槳組件，所述螺旋槳組件安裝在所述外殼體的遠離所述尾翼的一端。

3.如權(quán)利要求2所述的具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質(zhì)航行器，其特征在于，所述外殼體包括相互以可拆卸方式連接的第一殼體(1)以及第二殼體(2)，所述第二殼體(2)上設(shè)置有所述推進出水孔，所述推進出水孔設(shè)置在所述第二殼體的臨近所述尾翼的一端；

所述外殼體進一步包括密封槽，所述密封槽分布在所述第一殼體(1)與所述第二殼體(2)的接觸面上；

對鰭組件與腕鰭組件設(shè)置在所述第一殼體(1)或所述第二殼體(2)上。

4.如權(quán)利要求3所述的具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質(zhì)航行器，其特征在于，所述螺旋槳組件包括：

電機(7)，所述電機(7)安裝在所述外殼體上；

螺旋槳(6)，所述螺旋槳(6)安裝在所述電機的輸出軸上。

5.如權(quán)利要求1所述的具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質(zhì)航行器，其特征在于，

所述外殼體上進一步設(shè)置有充氣孔；

所述跨介質(zhì)航行器進一步包括充氣管路以及設(shè)置在所述充氣管路內(nèi)的充氣閥，所述充氣管路一端與所述氣源(9)連接，另一端與所述充氣孔連通。

6.如權(quán)利要求1所述的具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質(zhì)航行器，其特征在于，所述推進裝置殼體進一步包括：

儲水內(nèi)腔(10)，所述儲水內(nèi)腔(10)內(nèi)設(shè)置有能夠在所述儲水內(nèi)腔(10)內(nèi)移動的氣液阻隔膜(63)，所述氣液阻隔膜(63)將所述儲水內(nèi)腔分隔成氣體腔(621)以及液體腔(622)；所述進氣孔位于所述氣體腔(621)，所述出水孔位于所述液體腔(622)；

二位二通電磁閥，所述二位二通電磁閥連通所述氣源(9)以及所述儲水內(nèi)腔(10)的輸入口。

7.如權(quán)利要求6所述的具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質(zhì)航行器，其特征在于，

所述外殼體上進一步設(shè)置有注水孔；

所述具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質(zhì)航行器進一步包括注水系統(tǒng)，所述注水系統(tǒng)的輸入端與所述儲水內(nèi)腔連接，所述注水系統(tǒng)的輸出端與所述注水孔連通，所述注水系統(tǒng)用于為所述儲水內(nèi)腔提供液體。

8.如權(quán)利要求7所述的具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質(zhì)航行器，其特征在于，所述注水系統(tǒng)包括：

供水離心泵，所述供水離心泵的輸出端為所述注水系統(tǒng)的輸入端；

單向閥，所述單向閥設(shè)置在所述供水離心泵與所述儲水內(nèi)腔(10)連通的管道上。

9.如權(quán)利要求8所述的具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質(zhì)航行器，其特征在于，所述注水系統(tǒng)進一步包括第二兩位兩通電磁閥，所述第二兩位兩通電磁閥連通所述儲水內(nèi)腔的氣體腔(621)。

10.如權(quán)利要求6所述的具備兩種推進方式的仿生烏賊跨介質(zhì)航行器，其特征在于，所述推進系統(tǒng)進一步包括流量計，所述流量計設(shè)置在所述排水管道上。