[實用新型]省線式編碼器接線結構

有效

• 申請號: 201920661838.3
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN210430185U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 陳繼光;丁阿偉
• 申請（專利權）人: 杭州米格電機有限公司
• 主分類號: H01R13/20
• 分類號: H01R13/20;H01R13/703;G01D11/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強;張建

本實用新型提供了一種省線式編碼器接線結構，包括伺服驅動器和連接于所述伺服驅動器的編碼器，所述伺服驅動器的伺服信號端連接有編碼器插座，所述編碼器的編碼信號端連接有編碼器插頭，所述編碼器插座與所述編碼器插頭相互插接以使伺服信號端電連于所述編碼信號端，且所述伺服信號端數量少于編碼信號端，且所述編碼器插頭與編碼器插座之間具有用于切換連接于伺服信號端的編碼信號端的信號切換機構。能夠實現A+與U+，A?與U?，B+與V+，B?與V?，C+與W+，C?與W?共用一個伺服信號端，節省了連接于伺服驅動器的傳輸配置線和伺服驅動器信號端口使用量，避免了傳輸線配置成本的浪費。

技術領域

本實用新型屬于伺服電機技術領域，尤其是涉及一種伺服電機防誤接結構。

背景技術

編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。編碼器通常的輸出信號有U+、U-、V+、V-、W+、W-、A+、A-、B+、B-、Z+、Z-以及正負電源線和中性線，其中U、V、W為馬達轉子磁極位置信號，A、B、Z為轉子運轉信號，每個信號都是成對出現的，總共15根傳輸線，這就使得廠家要花費較大的成本來制作編碼器與使用編碼器的設備之間的電纜，而且用戶使用起來比較麻煩，也容易出現錯焊、漏焊的錯誤，并且排查錯誤困難。而這15根線中，U、V、W信號主要用于提供馬達轉子磁極位置，因此，U、V、W信號通常只在馬達啟動前提供即可，當馬達正常運轉后，U、V、W即處于閑置狀態，這就造成了傳輸線配置成本的浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種省線式編碼器接線結構。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：

一種省線式編碼器接線結構，包括伺服驅動器和連接于所述伺服驅動器的編碼器，所述伺服驅動器的伺服信號端連接有編碼器插座，所述編碼器的編碼信號端連接有編碼器插頭，所述編碼器插座與所述編碼器插頭相互插接以使伺服信號端電連于所述編碼信號端，且所述伺服信號端數量少于編碼信號端，且所述編碼器插頭與編碼器插座之間具有用于切換連接于伺服信號端的編碼信號端的信號切換機構。

在上述的省線式編碼器接線結構中，所述編碼器插座嵌設在伺服驅動器外殼上，且所述伺服驅動器外殼上位于編碼器插座的一旁具有安裝支架，所述編碼器插頭上具有用于將編碼器插頭安裝在安裝支架上的安裝部。

在上述的省線式編碼器接線結構中，所述安裝支架包括三個第一連接部，所述安裝部包括三個第二連接部，所述第一連接部分別電連于伺服驅動器的供電端、接地端和保護端，所述第二連接部分別電連于編碼器的供電端、接地端和保護端，所述第一連接部與第二連接部相互電連以使伺服驅動器的供電端、接地端和保護端分別電連于編碼器的供電端、接地端和保護端。

在上述的省線式編碼器接線結構中，所述的編碼器插座上具有12個第一插接部，所述編碼器插頭上具有12個第二插接部，所述第一插接部與第二插接部相互插接。

在上述的省線式編碼器接線結構中，12個第二插接部分別電連于編碼器的A-、A+、B-、C-、C+、U-、U+、V-、V+、W-、W+編碼信號端，且所述第二插接部周向均勻地排列在編碼器插座的一端端面。

在上述的省線式編碼器接線結構中，所述第一插接部包括6個懸空部和6個接線部，懸空部處于空置狀態，6個接線部分別電連于伺服驅動器的6個伺服信號端，且所述懸空部和接線部周向間隔均勻地排列在編碼器插頭的一端端面上。

在上述的省線式編碼器接線結構中，所述信號切換機構設置在伺服驅動外殼上，且連接于所述編碼器插座以控制所述編碼器插座進行周向及軸向活動，以使所述伺服信號端能夠切換連接的編碼信號端。