[實用新型]省線式編碼器接線結構

有效

• 申請號: 201920661838.3
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN210430185U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 陳繼光;丁阿偉
• 申請（專利權）人: 杭州米格電機有限公司
• 主分類號: H01R13/20
• 分類號: H01R13/20;H01R13/703;G01D11/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強;張建

1.一種省線式編碼器接線結構，包括伺服驅動器和連接于所述伺服驅動器的編碼器，其特征在于，所述伺服驅動器的伺服信號端連接有編碼器插座(1)，所述編碼器的編碼信號端連接有編碼器插頭(2)，所述編碼器插座(1)與所述編碼器插頭(2)相互插接以使伺服信號端電連于所述編碼信號端，且所述伺服信號端數量少于編碼信號端，且所述編碼器插頭(2)與編碼器插座(1)之間具有用于切換連接于伺服信號端的編碼信號端的信號切換機構(3)。

2.根據權利要求1所述的省線式編碼器接線結構，其特征在于，所述編碼器插座(1)嵌設在伺服驅動器外殼(4)上，且所述伺服驅動器外殼(4)上位于編碼器插座(1)的一旁具有安裝支架(41)，所述編碼器插頭(2)上具有用于將編碼器插頭(2)安裝在安裝支架(41)上的安裝部(21)。

3.根據權利要求2所述的省線式編碼器接線結構，其特征在于，所述安裝支架(41)包括三個第一連接部(42)，所述安裝部(21)包括三個第二連接部(22)，所述第一連接部(42)分別電連于伺服驅動器的供電端、接地端和保護端，所述第二連接部(22)分別電連于編碼器的供電端、接地端和保護端，所述第一連接部(42)與第二連接部(22)相互電連以使伺服驅動器的供電端、接地端和保護端分別電連于編碼器的供電端、接地端和保護端。

4.根據權利要求2或3所述的省線式編碼器接線結構，其特征在于，所述的編碼器插座(1)上具有12個第一插接部(11)，所述編碼器插頭(2)上具有12個第二插接部(23)，所述第一插接部(11)與第二插接部(23)相互插接。

5.根據權利要求4項所述的省線式編碼器接線結構，其特征在于，12個第二插接部(23)分別電連于編碼器的A^-、A⁺、B^-、B⁺、C^-、C⁺、U^-、U^+、V^-、V⁺、W^-、W⁺編碼信號端，且所述第二插接部(23)周向均勻地排列在編碼器插座(1)的一端端面。

6.根據權利要求5項所述的省線式編碼器接線結構，其特征在于，所述第一插接部(11)包括6個懸空部(111)和6個接線部(112)，懸空部(111)處于空置狀態，6個接線部(112)分別電連于伺服驅動器的6個伺服信號端，且所述懸空部(111)和接線部(112)周向間隔均勻地排列在編碼器插頭(2)的一端端面上。

7.根據權利要求6項所述的省線式編碼器接線結構，其特征在于，所述信號切換機構(3)設置在伺服驅動外殼上，且連接于所述編碼器插座(1)以控制所述編碼器插座(1)進行周向及軸向活動，以使所述伺服信號端能夠切換連接的編碼信號端。

8.根據權利要求7項所述的省線式編碼器接線結構，其特征在于，所述信號切換機構(3)包括旋轉電機(31)和伸縮氣缸(32)，所述伸縮氣缸(32)固定在所述伺服驅動器外殼(4)上，所述旋轉電機(31)固定在所述伸縮氣缸(32)的伸縮軸上，所述旋轉電機(31)的旋轉軸連接于所述編碼器插座(1)底部，且所述伸縮氣缸(32)和旋轉電機(31)均電連于所述伺服驅動器。

9.根據權利要求8項所述的省線式編碼器接線結構，其特征在于，所述旋轉電機(31)為正反轉電機，且所述電機的每次旋轉角度為30度的整數倍。

10.根據權利要求9所述的省線式編碼器接線結構，其特征在于，所述第一插接部(11)為設置在所述編碼器插座(1)上的插接孔/插接柱，所述第二插接部(23)為設置在所述編碼器插頭(2)上的插接柱/插接孔，所述插接孔與所述插接柱相適應。